Stap 2: BOM (rekening van materiaal)
Er waren veel onderdelen in deze robot, veel meer dan mijn oude ultrasone robot had. De lijst die ik heb is hier:
Elektronica
- 3 x Arduino Unos - wordt gebruikt om te controleren van de arm, een wordt gebruikt om de controle van de auto, gebruikt als de dummy arm control board signaal aan de Arduino beheersing van de arm. (Had een en pakte twee meer van mijn lokale elektronicawinkel.)
- 1 x Bluefruit EZ-Link Shield - het kopen van een specifieke Bluetooth schild echt niet nodig was maar om te verlichten in de Bluetooth kocht ik dit voor gebruiksgemak. Met behulp van breakouts zoals HC-05 perfect in orde is. (U zult zien dat ik HC-05s voor de arm en dummy arm gekocht heb omdat dit schild kan niet worden uitgevoerd als meester, en alleen als slave. Behoeften solderen.)
- 1 x Adafruit Motor/Stepper/Servo Shield voor Arduino v2 - zorg ervoor dat u de v2-editie omdat dit schild kunt motoren aanloop bij 1.2 per elk. (Dit is een grote shield voor de Arduino, moet wel solderen.)
- 1 x Adafruit 16-kanaal 12-bits PWM/Servo Shield - deze kit echt niet nodig was dat het leven net een beetje makkelijker gemaakt. Rijden de servo's voor de arm kon hebben gewerkt met alleen de Arduino. (Moet SOLDEREN.)
- 2 x ProtoScrewShields - ze zijn beide gebruikt voor het maken van mijn eigen schild voor de HC-05 en andere circuits die niet waren in de andere schilden opgenomen. (Pakte uit mijn lokale elektronicawinkel. Dit schild is niet gemaakt voor Arduino Uno R3 maar in plaats daarvan een ouder model, hoewel het ontbreekt een paar pinnen die het werkte in dit project.)
- 4 x kop Kits - gebruikt om te stapelen schilden, ik persoonlijk gebruikt 4 sets omdat de Adafruit schild kits kwam niet met stapelbare koppen. (1 voor Bluefruit, 1 set voor Motor, 1 set voor 16 kanaal, 1 set voor afstand uit schilden aansluitpunten voor servo's.)
- 8 x Flip schakelopties - die worden gebruikt voor het inschakelen en uit de verschillende elektronica. (Ik gebruikte 8 van hen, maar het hangt af van de bedrading.)
- 2 x HC-05 - een Bluetooth breakout ik gebruikt voor het aansluiten van mijn dummy arm met de arm.
- 4 x Solar Servos - Ik kocht twee D772, een D227 en D653. Deze had de meeste koppel die ik tegen een redelijke prijs vinden kon.
- 1 x Electro-Holding Magnet - dit wordt gebruikt als de "Picker" in dit project.
- 4 x Feedback Servos - Ik kocht drie standaard formaat feedback servo's en een mini servo maar zij in wezen hetzelfde doen.
- Wire - een verschillende soorten draden werden gebruikt in dit project. Sommige draden gebruikt waren specifieke servo extensie draden voor doeleinden van de organisatie, maar de meeste draden waren gewoon "regelmatige Wire".
- 4 x batterijpakken - ik gebruikte twee 4 AA batterijen, een 6 pak van de batterij van AA, en een 8 AA batterijpack.
- Batterijen - daar waren vele batterijen gebruikt in deze build. Ik gebruikte specifiek 22 AA batterijen en 3 9v batterijen. De 9vs werden gebruikt voor het aandrijven van mijn Arduinos toen de VV-regeling werden gebruikt voor het aandrijven van de motoren en de Electro-bedrijf magneet.
- 4 x Pololu 298:1 Micro metaal Gearmotor MP - dit zijn de belangrijkste motors voor het chassis.
- 7 x 9v batterij Snaps - deze worden gebruikt om de batterijpakken ik kocht verbinden met de circuits.
- 3 x Arduino DC stekkers - dit zijn de aansluitingen van de fundamentele kracht voor de Arduino.
- Mannelijke en vrouwelijke Headers - verschillend van de kits deze worden gebruikt om acne verbinden met mijn zelf ontworpen circuits.
- Weerstanden - er zijn een paar verschillende weerstanden in dit project gebruikt, ze zijn allemaal gebruikt in de zelf ontworpen circuits.
- 1 x TIP Darlington Transistor - dit wordt gebruikt om te controleren de enige "Hoge Powered" component in deze build, de magneet van het bedrijf. (Het model # mogelijk niet hetzelfde. Ik gebruikte een NTE 261 dat in wezen hetzelfde.)
- 1 x gelijkrichter Diode 1N4001 - ook gebruikt om te controleren de magneet van het bedrijf. (Model # van de gelijkwaardige diode die ik uit lokale elektronische winkel opgepikt was de NTE116.)
Andere delen
- 2 x Pololu Micro metaal aandrijving hakenpaar - deze worden gebruikt om de motoren op het chassis monteren.
- 2 x Pololu wiel 60x8mm Pair - dit zijn de wielen van het chassis. Deze wielen zijn klein maar goed passen van de robot. Grotere wielen zou kunnen ook werken.
- Hout - als het lichaam is gemaakt van hout. Ik gebruikte sommige kladjes had ik tot rond maar eigenlijk waren ze hout ik gebruikte over 1/4 inch multiplex en 1 inch Multiplex.
- Elektrische tape - dit is een must moeten houden van de elektronica geïsoleerd.
- Dubbele dubbelzijdig tape - alleen gebruikt om een doos te verhogen van de dummy arm platform tape.
- Box - niet helemaal nodig, maar het is een eenvoudige manier om het verhogen van de dummy arm platform voor gemakkelijker gebruik.
- Fender sluitringen/kogellagers - deze werden alleen gebruikt als het gewicht van mijn teller voor de robotarm. Iets moest hier dus ik kogellagers en fender sluitringen uit een vorige project gebruikte worden gebruikt.
- Verscheidenheid van verschillende schroeven, bouten, moeren en sluitringen - deze worden gebruikt om verbinding maken met een van de onderdelen van de robot naar het andere.
- 9 x bal Caster wielen - deze worden gebruikt om een gladde basis voor de robot armen. Ik pakte deze op van mijn lokale hardware winkel en zij waren een perfecte hoogte voor mijn motor. Als ze niet de juiste hoogte met behulp van ringen te verhogen ze werken ook. (Meer info in de stap.) Mij tweedehands 5/8 '' Roller kogellagers.
