Stap 7: Het maken van de Gun-compartiment
Ik wil het pistool-compartiment openen en sluiten dus heb ik besloten om het te bouwen rond de robocop Gun ik reeds gebouwd en dan werken op een manier in de vaststelling dat op het kostuum. Om dit te doen is wist ik nodig een andere arduino chip, schakelaar en servomotor.
Eerste al had ik om te bouwen van het compartiment.
Ik leg het kanon plat op een stuk karton en knip de minimale vorm die nodig zijn voor het om binnen te passen. Ik maakte vervolgens kanten rondom met uitzondering van de top zoals ik dacht dat het zou belemmeren zijn hand bereiken dat.
Zodra dat is gebeurd voegde ik extra hoogte, dus ik kon mijn mini servo die opent en sluit het compartiment pistool weer hecht. Hiertoe werd vervolgens gevoed via een gat aan de onderkant en aangesloten.
Ik realiseerde me met de beweging van de servo-Id moet een steviger basis te houden van de motor, zodat ik het versterkt met kunststof in vellen. vervolgens Knip mijn deksel compartiment en en extra stukje plastic teneinde de muren aan de kant van de motor. (Negeren van het hout in de foto's vind ik dit, maar het was te omvangrijk)
aan de binnenkant geplaatst ik schuim op de overtollige gebieden om het pistool op zijn plaats houden.
Nu was het tijd om het koppelen van de deur. Het wordt gehouden op de motor heel eenvoudig met behulp van gesneden tuin draad door de gaten in de servo arm en in de groeven van de plastic schroefdraad. De bovenkant van de deur was op zijn plaats gehouden door een dunne bout geduwd door de kunststof lip bovenop.
De code van de Arduino te maken van het pistool werkt met een micro-switch is gemaakt (Again beschikbaar als nodig) en vervolgens getest.