RoboDolly (4 / 5 stap)

Stap 4: installatie

Na de voorbereiding van het lichaam en de elektronica, het is tijd om alles samen te stellen.  Beginnen met de onderdelen die zijn verst binnenwaarts en zou moeilijk te bereiken na het toevoegen van andere elektronica.  De schakelaar en de modusknop moeten eerst worden geïnstalleerd met gestrande draad.  De draden moeten trail over 3"-5" voorbij de onderkant van de robot voor eenvoudige aansluiting.  Vervolgens moet de LED-matrix met Evenzo lange lint kabels worden geïnstalleerd.  Gebruik 1" #4-40 schroeven met afstandhouders, die leiden de LEDs tot moeten te spoelen met de oppervlakte van het lichaam.  De losse eindjes van de lintkabel hechten aan het bestuur van switcher.  Sluit de potentiometers en de knoppen aan de microcontroller-board.  Route van de kabels van het oog door aan de microcontroller-board en sluit de DC-aansluiting.  Pas na het vaststellen van de topologie van de draden, sluit vervolgens de switcher van bestuur aan de microcontroller-board.

Het is raadzaam om het uitvoeren van een uitgebreide test van de robot de elektronica op dit punt.  Zorg ervoor dat er geen contact tussen de sporen, soldeer gewrichten en draden aan het lichaam van de robot is.  Zorgvuldig de robot macht en test alle stukken van hardware.  (Omdat de code is bekend dat ze correct werken, functionaliteit is niet een probleem.)  Nadat u hebt gecontroleerd dat de elektronica, mount de potentiometers en resetknop.  Tot slot, monteren de microcontroller en switcher platen zoals.