Stap 10: Bron Code Arduino met IR Libllary
Op dit moment schoon de vis Robot controle met IR-afstandsbediening die nog steeds kan doordringen in water. Hier nodig hebt u voor het uploaden van de FTDI programma aan arduino Promini board.
om het gebruik van de IR ontvanger op de arduino te kunnen moet u download Arduino-IRremote-master.rar, extrac IR libllary en extrac de RAR uw arduino libllary c/programfiles/arduino/liblaries. en dan downloaden de IR_receiver voordat het programma uploaden de IR ontvanger (t-sop) de meest rechtse pin IR adal gegevens, pin en GND pin midden links de vcc is (de locatie van de pin kan anders zijn op de soort t-sop een ander antwoord gegevensblad weergeven om ervoor te zorgen), sluit FTDI met promini en uw computer uploaden de Ir_receiver, als open de seriële monitor proberen elke drukknop gedaan , als op seriële monitor numerieke waarden weergegeven dan IR is reeds vruchten afwerpt.
Open de ir_command_codes.h, wijzigt u de waarde voor opdracht met waarde met de waarde die je krijgt van elke toets waarop is gedrukt. Selecteer de knop orders en anderen aanpassing die u dit voorbeeld, de numerieke toetsen 1 tot wilt 2 geavanceerde, om te zetten en anderen te doen.
Laatste upload de broncode Ir_robofish de sourcode in Rar-bestand alleen voor test is, ik nog steeds werk voor een volledige broncode voor het beste resultaat en ik zal updaten binnenkort dank :)
NB: Excuses als dit leerprogramma niet zo detail, is omdat dit in feite mijn oude project dus ik heb niet veel documentatie beschikbaar zodat ik door het sket en 3D-beelden vervangt. en de vele fouten bij het schrijven van mijn Engels niet zodoende zoet vergeven.
