Stap 8: vergadering
Oke na alle delen nu we alle vlot zijn afgewerkt, eerder op de cover terug veiligheid vak maken we gaten voor bedrading, Pic no.1, de gehele servo kabel ingang gat sensoren, Kluisje en hete lijm op de zijlijn van de kabel in het gat zetten zodat geen gat voor inkomende water, ik vergeet om te zetten van T-sop (IR ontvanger op de ogen van robot vis) blik pic. geen 2-5 voor instal de IR ontvanger.
is het tijd te monteren alles, dat eerder maken we 2 gaten met cover shaff servo grootte aan weerszijden van het lichaam gat plaatsing liefst zetten de vinnen. en installeer waterproof servo. Ucan hete lijm gebruiken voor te installeren van de servo in plaats, ook het invoeren van ballast tank en veiligheid vak in het lichaam van de robot vis, paren van pectoral Fins op de servo met behulp van een kleine staaf die dezelfde grootte met gat shaff servo en holes staaf vinnen, dus ook met de caudal vinnen. Kijk naar de foto voor meer detail. koppelen van de staart van de vis en sterk met couplers couplers gat op de vorige we al voor te bereiden, en de laatste verbinden het hoofd met het lichaam versterkt met couplers die eerder we al het schroefgat vóór bereiden.
We hebben nu al een volledige vis robot-lichaam. Het biedt leven op een robot vis. Omdat de vorm klein is en in kluis past, zullen we de arduino Pro mini gebruiken. Daarnaast moet u ook promini arduino motor stuurprogramma voor controle van de ballasttanks, ubex voor bescherming tegen stroomuitval en 2 cel lipo accu 1000mAh, voor controller mij using TV romoot. Ik gebruik de tv afstandsbediening voor een tijdje en speelde in een klein zwembad met helder water of in een groot aquarium, en IR water kan doordringen, zodat we nog steeds het controleren kunnen.
