Stap 12: problemen oplossen
Als de robot wordt achterwaarts verplaatst, keren de bevestiging van de draden van de motoren naar de H-brug.
Als de robot naar achteren beweegt en draait, het toevoegen van een klein stukje van de isolatie van de draad aan paperclips op de antennes en de gevoeligheid door het bewegen van de isolatie.