Robot 3: Autonome Sensor Platform 'Jimbo'


dit is mijn eerste autonome robot. Ik bouwde het om te verkennen de interfacing van diverse sensoren aan een PICAXE-processor. Zijn missie is het zoeken naar een magneet (Zuidpool) via zijn Hall-effect-sensoren en voorkomen van belemmeringen via 2 IR reflectie sensoren (een vooruitblik voor muren en de andere op zoek naar beneden naar klippen).

Van de robot-protocol is: Ga naar voren tot u vinden van een magneet of op een obstructie stuit reageren op obstakels door stoppen, back-up, draaien en hervatten zoeken. Als de magneet is gevonden, stopt en groene LED flash.

Gerelateerde Artikelen

Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

Arduino 4wd robot met ping sensor "J-Bot"

ervaringsniveau: Intermediate (vereist solderen)Benodigde tijd: 3-5 uur afhankelijk van ervaringJ-BOT Kit JamecoIemand vermeldde dat Jameco nodig een robotachtige mascotte. Ik heb altijd al een tinkerer, vooral met de radio-gecontroleerde Elektronika
Micromouse(Mobile Robot) IR afstand sensor bestuur + tips

Micromouse(Mobile Robot) IR afstand sensor bestuur + tips

Hallo en welkom op mijn eerste instructable! In deze korte instructable zal ik uitleggen hoe te bouwen van een IR en fototransistor afstand sensor unit. Ik bouwde dit board sensor voor mijn Micromouse robot, echter dit board zou moeten werken op elke
Mini 2-wiel robot met IR sensor gewicht 14gr en ATTiny13 Soic

Mini 2-wiel robot met IR sensor gewicht 14gr en ATTiny13 Soic

Hallo uit Frankrijk!Mijn naam is MicSorry voor mijn Engels (:Mijn doel een zeer kleine BotEen beetje makkelijker te bouwen voor Robot kunnen wij hebben geduld en een goede magnifyingglasses,De naam: Roule_RobotZijn nikename: RRBeteugelen gewicht: 14g
'Kleine Tank' Robot Arduino/Picaxe/Tamiya platform

'Kleine Tank' Robot Arduino/Picaxe/Tamiya platform

Nette Lasergesneden weinig tank ontwerp, een aanvulling op dit instructable. Gemaakt in reactie op het slecht gemaakte aanbod op de markt, en een algemene behoefte voor een klaar om te gaan, gemakkelijk aanpasbaar bijgehouden platform. Gebruikt een T
MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

MANUAL / autonome controle ROBOT (met behulp van de SENSOR FUSION techniek)

DTMF of Dual Tone meerdere frequentie is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan!
Autonome zonne-Robot fase 1

Autonome zonne-Robot fase 1

achtergrond:Hallo, mijn naam is Ben Rawstron en dit is de robot die ik op, onlangs in mijn tweedejaars gewerkt heb (tiende graad) jaar van de middelbare school. Ik heb dit project als een "onafhankelijke studie" op mijn lokale school hier in Wal
DUAL-MODE ROBOT => (autonome / handmatige controle)

DUAL-MODE ROBOT => (autonome / handmatige controle)

DTMF of dual tone multi frequency is een handige kleine manier van controlerende machines met uw cellphone. Dit instructable toont u, zachte lezer hoe maak je een goedkoper dan vuil DTMF gecontroleerd robot die ook autonoom, yeh functioneren kan! tha
Aangepaste Arduino schild en Sensors

Aangepaste Arduino schild en Sensors

Overzicht:Dit instructable zal het construeren van een reeks aangepaste sensor modules en het schild van een Arduino. Deze modules zijn beschikbaar uit veel verschillende bronnen, maar fans van de Instructables website zou waarschijnlijk vinden tevre
Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Maak een Wi-Fi Controlled Robot met LinkIt ONE

Hier is een stap voor stap gids die u bouwen van de eerste robot en complexiteit, toevoegen helpen zal als u volgen. Naast het gebouw een fundamentele hindernis vermijden robot met een ultrasone sensor en Sparkfun motor stuurprogramma , zult u ook le
GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

GOduino III - de breadboard-vriendelijke Arduino gebaseerde robot controller

UPDATES16 nov 2012 gekenmerkt op DangerousPrototypes.com http://goo.gl/N4DIC3 oktober 2012: heb ik een PCB-adapter om te helpen positie IR & ultrasone sensoren 90 graden naar breadboard ter ondersteuning van GOduino III robot projecten ontworpen1 sep
Pixybot kleur bijhouden van Robots

Pixybot kleur bijhouden van Robots

Dit Pixybot project gestart kort nadat ik ging een hacker/maker ruimte in het centrum van Saint Louis. De ruimte heet boog Reactor en het is een geweldige plek voor mij om te stuiteren ideeën off van andere mensen met gelijkaardige interesses en kenn
Wired controle robot handleiding

Wired controle robot handleiding

eenvoudige Wired Robot handmatige aangebonden door het besturingselement wired, wire 4 x 2 of 4 x 4! DC versnelling motor 300 rpm - 1000 rpm.. .racing 4 x 4, mod van de robot, robot wars vechten! Als u wilt om een robot bij u thuis te maken, laat me
MURVV - de mobiele Robot

MURVV - de mobiele Robot

Voor dit project willen we gebruiken een PhidgetsSBC als een functionele hersenen voor een mobiele collectie van Phidgets sensoren en domeincontrollers in de vorm van een robot op wielen. Dingen om eenvoudig te maken moeten we onafhankelijke controle
Octagon acryl Robot

Octagon acryl Robot

bouwen van een kleine programmeerbare robot met behulp van laser gesneden acryl voor de platformen, speelgoed versnellingsbakken en motoren, een handvol hardware en een Basic Stamp Board of Education.  De robot kan worden geprogrammeerd om te gaan vo