Dit instructable vindt u instructies voor het bouwen van een robot-auto die zal bijhouden van donkere lijn (zwart)
robot auto bevatten (IR-sensoren) en wanneer sensoren op zwarte lijn, (afzender IR) infrarood verzenden maar niet op (emitter IR ontvangen) hier beide wielen blijven die vooruit loopt, maar wanneer de auto uitgaan van de zwarte lijn, sensor verzenden en ontvangen (IR) hier het linker wiel tegenover zijn achterwaartse richting, en de auto gesneden.