Robot behuizing (4 / 7 stap)

Stap 4: Codering de lichten

Codering werd gedaan met behulp

een LilyPad en Arduino

zeggen wat elke pinnen aangesloten op

int redLed = A2;

int yellowLed = A3;

int helderheid = 0;

int fadeAmount = 10;

opzetten van de pinnen als uitgang dus kan licht output

VOID Setup {}

pinMode(redLed,OUTPUT);

pinMode(yellowLed,OUTPUT);

}

void loop

{

inschakelen alle lichten

digitalWrite(redLed,HIGH);

delay(1000); mag vertragen zodat ziet de actie gedurende ten minste 1 seconde

digitalWrite(yellowLed,HIGH);

delay(1000);

hebben de gele LEDs uitfaden

analogWrite(yellowLed,brightness);

if(Brightness==0|| helderheid == 255) {}

fadeAmount =-fadeAmount;

}

delay(1000);

uitschakelen van de rode LED

digitalWrite(redLed,LOW);

delay(1000);

inschakelen en vervolgens uitschakelen de gele LEDs

digitalWrite(yellowLed,HIGH);

delay(1000);

digitalWrite(yellowLed,LOW);

delay(1000);

}