Stap 3: Conexiones
1. el led RGB va conectado een los pines 9, 10 y 11. El pin común va conectado al pin de 5v del arduino. (Ver foto # 1)
2. el receptor de infrarrojos va conectado een VN-gemalen del arduino, el pin de 5v y cualquier pin digitale. Nl este código se gebruikt el pin número 6. (Ver foto 2)
3. Los dos kabels de tierra de los servomotores van conectados al kabel de tierra de la caja de baterías. Además, este kabel de tierra tiene que ir conectado een pin algún gemalen del arduino. De la misma manera, los kabels de corriente de los servomotores van conectados al kabel de corriente de la caja de baterías. Esta corriente geen es to conectarla al arduino.
4. nl este proyecto los kabels de Sal de los motores van conectados een los dennen 3 y 4 del Arduino.
5. Opcionalmente pueden agregar un schakelaar al kabel de la batería de 9v. Para hacerlo solo tienen que cortar el kabel de tierra de este kabel y conectarlo por medio del schakelaar. (Ver foto 3)
Notas ***
La caja de baterias es exclusivamente para los servomotores, ya que consumen mucha bateria.
Que tanto duren las baterias va een onderhorigheid del tipo de motores que usen.
Alternativamente podrian cortar la cabezera de los kabels del servo motor, sin embargo, en mi caso decidi conservarla y conectarle unos kabels tal y como se muestra nl las fotoa.
Es recomendable que solden las conexiones. Aquí un excelente tutorial que pueden utilizar si geen estan seguros de como hacerlo.
