Stap 2: Conexiones
Ensamblando el racecircuit
Para estas conexiones amendementen basamos nl el siguiente tutorial: Conexiones para Motores DC
- Agregar la alimentación y la tierra
Es importante hacer esto mientras el Raspberry Pi está apagado o desconectado, para evitar errores por un cortocircuito.
Lo kabels primero que hay que hacer es contact los de alimentación y tierra. Como se acostumbra por lo algemene todas las conexiones recibirá una tierra nl común. Esto se muestra con los kabels negros. (Ver figura 1)
La tierra nl el Raspberry Pi esta fisicamente nl Pin 6.
La lectura de los números del pin nl el Circuito Integrado se hace fácilmente por tener el punto a la izquierda y luego een partir de la parte inferieur izquierda nos da el Pin 1.
Agregar los datos de kabels
-Agregue tres kabels de los dennen GPIO al L293D
- GPIO 25-pins 22 > L293D-Pin 1
- GPIO 24-pins 18 > L293D-Pin 2
- GPIO 23 – Pin 16 > L293D-Pin 7
Agregue el motor
Motor-draad 1 > L293D-pin 3
Motor-draad 2 > L293D-pin 6
Nota:
Es muy importante que usted herzien muy bien todas las conexiones antes de poner las baterías. Una vez revisado, Keulen los kabels de la bateria a la alimentación de la placa.
Agregue el segundo motor
Una de las grandes abundant del L293D es que puede manejar dos motores de forma independiente y cada motor puede funcionar een diferentes velocidades jarige direcciones. El uso de este circuito Les hace que sea posible crear VN robot de dos ruedas siendo capaz de ir is adelante o is atrás fácilmente.
-Agregar un segundo motor implica colocar solamente tres kabels más y el motor:
- GPIO 11 – Pin 23 > L293D-Pin 9
- GPIO 9-pins 21 > L293D-Pin 10
- GPIO 10-Pin 19 > L293D-Pin 15
Una vez que ha realizado todas las conexiones deberá colocar su Raspberry Pi, la protoboard con las conexiones y las baterías sobre el chasis del Robot. Lo antes mejor será colocar los motores y las baterías de realizar las conexiones.
