Stap 3: Código Fuente
Instalación del Programa
Para poder ejecutar el programa para controlar el robot debe descargar la carpeta comprimida adjunta.
Nl ella se encuentran dos vloerkleed: la carpeta Cliente que debe guardarla nl su computadora con sistema operativo Linux, y la carpeta Servidor que debe guardarla nl el Raspberry Pi.
Instalación del Servidor Llamaremos Servidor al programa que estará nl el Raspberry Pi esperando una Conexión para empezar een ejecutar commandos. Guardamos la carpeta Servidor nl nuestro Raspberry Pi. Para instalar el Servidor nl el Raspberry Pi primero tenemos que instalar algunas librerías con los kunt commandos:
Commandos:
-Trojan toediening de paquetes
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
-Instalar compiler de C
sudo apt-get install gcc
-Instalar WiringPi:
sudo ad rem-worden installeren git-core
git clone git://git.drogon.net/wiringPi
CD wiringPi
git pull oorsprong
. / bouwen
-Instalar vlc:
sudo ad rem-worden installeren vlc libvlccore-dev libvlc-dev
Una vez terminados las un nos dirigimos por medio de una terminal a la carpeta Servidor. Ahi encontrará diferentes files.
Simplemente ejecutaremos el siguiente comando:
maken
Se generará un-runtime bibliotheek llamado server
Instalación del cliente
El cliente es el programa que vamos een ejecutar nl nuestra computadora para poder controlar el robot remotamente. Esta computadora deberá tener sistema operativo Linux.
Antes de instalarlo u de tener ingebouwde geïnstalleerd el compiler de C con el siguiente comando:
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc
Luego nos dirigimos a la carpeta Cliente por medio de la terminal y simplemente ejecutaremos el siguiente comando:
maken
Se generará un-runtime bibliotheek llamado client
Nota:
Todo el código necesario se encuentra en la capeta comprimida adjunta
