Stap 4: Ejecución
Ejecución
Para hacer que nuestro robot funcione primero debemos verbinden nuestra computadora y el Raspberry Pi a la misma rode inalámbrica.
Cuando Dion seguros de esto, ejecutamos nl nuestro Raspberry Pi el siguiente comando:
ifconfig
Se desplegará diferente información. Buscamos la sección que empieza con "wlan0". Ahí buscaremos la dirección IP-del Raspberry Pi. Buscamos donde dobbelstenen "inet addr:", el siguiente número es la dirección IP. Ejemplo: "192.168.2.33". Apuntamos esta dirección nl VN papel. Luego nos dirigimos a la carpeta Server por medio de la shell, donde tenemos nuestro programa 'server' que creamos en el paso anterior. Ejecutamos el programa con el siguiente comando:
sudo. / server
Se mostrará nl la terminal información de que el Servidor está esperando conexiones. Esto que significa nuestro Raspberry Pi Está listo! Lo desconectamos del monitor, teclado y muis y ponemos el robot nl el suelo.
Ahora vamos con la parte del Cliente. NOS dirigimos a la carpeta Cliente donde anteriormente generamos nuestro programa "cliënt". Para ejecutamos el programa tenemos que tener een mano la dirección IP-del Raspberry Pi, ya que debemos especificarle al cliente cual es la dirección del Servidor. Esto lo haremos con el siguiente comando:
sudo. / client - een 192.168.2.33
Donde "192.168.2.33" es la direccion IP-del Raspberry Pi.
Si todo verkoop bien se nos indicará que la Conexión fue exitosa, por lo que podemos proceder een controlar el-robot. Primero estiramos la tecla "s" para iniciar la transmisión. Y Listo!!! CON "w" nuestro robot is is adelante, con "a" haca la izquierda, con "d" is la derecha y con "s" ira nl reversa. Para terminar la transmisión presionamos "Esc" y para salir del cliente presionamos "q". Para terminar el Servidor también presionamos "q".
