Stap 4: Verzamelen en draad van de robot
Kijk over je robot kit en beslissen hoe u wenst te monteren. Hoewel er vele manieren mogelijk, hebben wij twee voorbeelden getoond. Een ingesloten bedrading stijl met alle elektronische componenten, magneetdraad binnen, en de open en blootgestelde versie met de controller op de top.
Draad van de robot met de jumper draden als volgt:
- Ardumoto Digital pin 2 - kW Sensor pin1
- Ardumoto Digital pin 4 - kW Sensor pin2
- Ardumoto Digital pin 5 - kW Sensor pin3
- Ardumoto Digital pin 6 - kW Sensor pin4
- Ardumoto Digital pin 7 - kW Sensor pin5
- Ardumoto Digital pin 8 - kW Sensor pin6
- Ardumoto Digital pin 9 - kW Sensor pin7
- Ardumoto Digital pin 10 - kW Sensor pin8
- Ardumoto GND - kW Sensor pin GND
- Ardumoto 5 v - pin van de Sensor van de kW VCC
- Ardumoto Terminal A 1 - zwarte draad van de linker motor
- Ardumoto Terminal A 2 - rode draad van de linker motor
- Ardumoto Terminal B 3 - zwarte draad van de juiste motor
- Ardumoto Terminal B 4 - rode draad van de juiste motor
- Ardumoto Terminal VIN (+) - positieve/rood draad van batterijhouder
- Ardumoto Terminal VIN (-) - negatief/zwarte draad van de batterijhouder
(Opmerking: Digital Pin 3 is overgeslagen en gebruikt door de Ardumoto motor bestuurder. Ardumoto maakt ook gebruik van pinnen 11, 12 en 13)