Stap 14: De code van de Arduino
Als u ervaring met Arduino en programmering wellicht u niet het bestand uitleg te lezen. Deze gegevens kunnen nuttig zijn als u problemen met uw code ondervindt.
Zorg ervoor dat u hebt gedownload van de Arduino IDE. Optrekken van de code, Typ in uw ssid, wachtwoord, keyIndex en LokalePoort, en vervolgens uploaden van de code op uw bord.
*** Opmerking: uw Wifi schild te testen voordat u het Arduino en Wifi schild aan het platform en de motor controllers hechten. Probeer sommige van de voorbeelden in de Arduino libraries, en vervolgens de opgenomen code van de Arduino test. Voer de code en de seriële monitor openen. De functies van de Serial.print() in de code op de seriële monitor informatie worden afgedrukt en u zal zitten kundig voor vertellen als uw schild heeft aangesloten op het netwerk. Echter, voordat u de informatie op de monitor ziet, hebt u uncomment de Serial.begin(9600); functie in de setup. Pinnen 0 en 1 op de Arduino zijn gebruikt voor seriële communicatie, zodat hebt u motor pins aangesloten op pinnen 0 en 1, kunt u niet pinnen 0 en 1 voor zowel seriële communicatie en inschakelen op de pinnen. Wanneer u verbinding de motor besturingselementen maakt, gewoon commentaar uit de Serial.begin-functie en de code wordt uitgevoerd en u zal zitten kundig voor controle van de motoren.
