Stap 4: Sluit servomotoren
Er zijn een breed scala mechanismen die kunnen helpen onze robot om te verplaatsen. De meest gebruikte zijn gelijkstroommotoren, stappenmotoren en servo's. Daarvoor gebruikt u continue rotatie servo's.
Servomotoren hebben meestal drie draden: macht (rood), grond (zwart of bruin) en signaal (geel, oranje of wit). Sluit ze als volgt:
- vermogen voor de + 5V pin op de Arduino board
- baan naar een GND pin op de Arduino board
- signaal naar een digital pin op de Arduino bord
Als u leren hoe het werk, bent u wellicht geïnteresseerd in dit artikel wilt.
Aanvankelijk zal u de servo's kalibreren. Kalibratie kan worden uitgevoerd in software en hardware. In het eerste geval moet u aanpassingen doen met de potmeter. In het laatste geval wilt u pulse aanpassen door het wijzigen van de parameters doorgegeven aan de functie van 'writeMilliseconds'. Later zal je twee servo's, controle, zodat wij stellen voor dat u de potentiometer zodat deze overeenkomen met de software, om de dezelfde basiswaarde voor beide motoren kalibreren.
De volgende schema zal helpen ons onze servos kalibreren. Wijzigen om te draaien de servo op de nulstand en pas de positie van de potentiometer (potmeter) om ervoor te zorgen dat in de nulstand er echt geen rotatie is.
Vervolgens maakt u twee servo's tegelijk om hen gelijktijdig verbinding. Neem een kijkje op het bedradingsschema.
U wilt iets veranderen de schets om beide servo's tegelijk. Kijk op schets voor de volledige code.
