Stap 6: Robot "lichaam"
We moeten bereiden van verschillende partsto bouwen van uw Robot "lichaam":
- Belangrijkste onderdelen van de bouw (gesneden uit hout of plexiglas)
- Schroeven en moeren te lossen servo's, de IR-sensor en de wielen (u zult waarschijnlijk moeten sommigen gekocht worden in lokale winkel)
- Wielen (gedrukt op de 3D-printer)
- Banden (rubber ringen)
U kunt modellen uit bijgevoegde bestanden of opslagplaats en krijgen ze gedaan in de dichtstbijzijnde hacker ruimte.
Dan u moet alle delen van de robot aan elkaar worden gelijmd en maken van de nodige gaten.
Zodra alle preparements worden gedaan fix servo's aan de zijpanelen met schroeven (12mm M2). Let op dat de servo-as dichter moet worden uitgelijnd aan de achterkant van het lichaam van de robot. Dan fix de IR-sensor op het voorpaneel ook met schroeven (6mm M3). Vervolgens Haal alle kabels door de gaten aan de voorzijde en back-panelen zodat ze allemaal op de achterkant komen. Mini breadboard zelf neem en stok met 2-zijdig plakband op achterpaneel.
Gebruik drie schroeven (12mm M2) om te koppelen van de Arduino board op de top van het lichaam. Hier kun je klein stukje materiaal tussen het paneel en bestuur om contact tussen hun oppervlakken te voorkomen (of gewoon om het beter passen). Kleine kunststof afstandhouders zijn ook een optie.
Los samen wiel en ronde de bevestigingsmiddelen met schroeven. Zet dan rubberring op het wiel. Wiel op de as servo zetten en op te lossen met schroef.
Gefeliciteerd! Het is bijna klaar!
