Stap 4: Zet dingen in het hoofd van de Robot
Ten eerste, ik langzaam de aangesloten ICs geperst en LEDs in de Head(box) langzaam, zelfs voordat soldeer de onderkant IC (#1) aan de PCB te zien als het passen. En om te zien waar de ICs zou worden gevestigd op de achterkant van het hoofd van de robot.
Het was een soort van strakke omdat de draden kreeg stijve nadat vastgesoldeerd aan het ICs en LEDs.
Na die knip ik een stukje van PCB aan de grootte van het achterpand van robot hoofd.
En de bodem IC(#1) aan de PCB solderen. Dan de 2K weerstanden toegevoegd aan th PCB en gesoldeerd ze pin dienovereenkomstig.
Daarna vastgesoldeerd de zeven jumper draden aan ICs
SIN-pin aan de onderkant IC, deze jumper wire ging naar de Arduino pin D11
SCLK pinnen op elke IC, deze jumper wire ging naar de Arduino pin D13
XLAT pinnen op elke IC, de jumper draad ging naar de Arduino pin D9
LEGE pennen op elke IC, de jumper draad ging naar de Arduino pin D10
GSCLK pinnen op elke IC, de jumper draad ging naar de Arduino pin D3
Ik gebruikte de plakband om het label van de jumper draden, dus ik weet waar de jumper draden verbonden zou zijn met als toekomstige referentie.
