Stap 2: Hoeveel sensoren?
Het aantal sensoren worden gebruikt hangt eigenlijk af van de complexiteit van de cursus die de robot wordt verondersteld om te dekken. Als de cursus scherpe 90 graden bochten, kruispunten en scherpe hoek bochten bevat, zul je om te gaan met ten minste 4 sensoren.De robot die hier gepresenteerd heeft een totaal van negen sensoren - acht van hen gerangschikt in een lijn en de andere voor de regel in het midden. Het kiezen van het nummer 8 heeft het voordeel dat u de status van alle acht sensoren een enkele byte met elke bit die de status van een sensor kan vertegenwoordigen. Dit zal worden besproken in detail in latere stappen.
