Robot - lijn volgeling (4 / 35 stap)

Stap 4: De spanningsregelaar

De robot moet een constante 5V-aanbod voor de microcontroller, de sensor-array en het LCD-scherm. In de eerste versie van mijn robot verwerkt de 7805 lineaire regulator aanmeldingformulier. Na een paar proef runs merkte ik dat de regelgever was getting opgewarmd zelfs met een heatsink die eraan verbonden zijn. Dus in de latere versie, heb ik besloten om het gebruik van een schakelende regelaar en nu werkt het prima.

SELECTIE VAN DE ONDERDELEN
Vanuit het gegevensblad voor LM2576 schakelen regulator (pagina 12, figuur 4), vindt u de waarde van de spoel die moet worden gebruikt. Het hangt af van de maximale ingangsspanning en maximale uitgangsstroom. In mijn geval, de maximale ingangsspanning is over 12V en maximale uitgangsstroom 200mA niet overschrijdt. Dus moet ik hebt een 680uH inductor. Maar helaas ik niet kon vinden. Alles wat ik kreeg was een 390uH en het werkte prima.

De waarde van de input- en output condensatoren zijn niet zo kritisch. Elke waarde boven 100uF, 25V zou moeten werken. De diode moet een snel herstel diode-bij voorkeur een Schottky. Degene die ik heb gebruikt is 1N5822. De koelplaat is niet noodzakelijk, maar ik heb toegevoegd als een maatregel van veiligheid.

Hieronder zijn de schematische and board lay-out dossiers van de spanningsregelaar ontworpen in Cadsoft Eagle. U kunt ook het downloaden van de PDF-bestanden uit de onderstaande lijst. U zal hebben om het te krijgen klaar op PCB of kunt u het op een perfboard.