Robot - lijn volgeling (7 / 35 stap)

Stap 7: Het "brein" bedrading

Nu voor degenen die weinig ervaring met perfboards hebben, dit lijkt misschien als een moeilijke taak maar geloof me het is een stuk eenvoudiger. Alles wat je hoeft te doen is draad het standalone circuit (weergegeven in de afbeelding) en vervolgens voegt sommige verbindingslijnen berg. Als u hebt gebruikt een perfboard vóór, ik stel u deze uitstekende video - Circuit vaardigheden: Perfboard Prototyping.

Verwijst naar het diagram van de pin van de Atmega32, de verbindingen worden gemaakt hieronder:

Pinnen 33 tot en met 40 - sensor-array (analoge pinnen)
Pinnen 31 tot en met 28 - sensor-array (gnd, vcc, negende sensor en emitter ON/OFF pinnen)

25 - Top drukknop Pin Pin
24 - rechterknop Push Pin Pin
23 - middenknoop Push Pin Pin
22 - linkerknop Push Pin Pin

18 tot 21 - motorische controle pins pins

Pin 1 naar 3 - LCD controle Pins (RS en R/W inschakelen)
Pins 14 aan 17 - LCD Data pins (DB4 aan DB7)

ISP kop 6 tot en met 11 - pins