* Obstakel te vermijden
* Lichte volgende
* Voedsel zoeken (lichtbron in dit geval) z
* Prooi & Predator gedrag
* S.O.C - Braziliaanse deelstaat gratis controle
* Opladen - via zonnepaneel
http://www.YouTube.com/watch?v=bsvpIkv4GbI
1---dus hier is hoe zijn het gaan werken, aanvankelijk wanneer u gonna zet deze robot het zal scant en mapp de arena met helpen van SONAR en servo dan het begint te dwalen in de arena willekeurig terwijl het vermijden van de hindernissen en de muren van de arena. Een goed ding over deze robot is dat haar erg snel in haar besluitvorming als het stopt niet en scannen om te beslissen welke manier om te zetten. De toewijzing en scannen terwijl haar zwerven.
2--het heeft 6 verschillende verkeer en draaien plannen. Het kan verder kunnen ook naar achteren bewegen als het doel is om in de buurt van of een dynamisch object start komt dichterbij. Het kan 90 graden of 45 graden draait aan weerszijden afhankelijk van de positie van het obstakel.
3--zo terwijl haar continu toezicht op de staat kosteloos te weten van het batterijniveau die ik heb uitgevoerd met paar weerstanden en de spanning divisie regel zwerven. En het meten van de voltege met behulp van analoge pin van de arduino. Zodra dat batterijniveau zakt tot onder een punt dat ik heb ingesteld in de programmering. de prioriteit hiervan te wijzigen, en nu het start lookinf om zijn eten die in mijn geval is de lichtbron.
4---het zullen de lichtbron richting terwijl het vermijden van hindernissen. dus haar kindda lastig algoritme moet houden verschuift de prioriteit als obstakel in de weg tijdens het zoeken van de lichtbron kwam nu moet eerst voorkomen dat obstakel en vervolgens conitnue zijn zoektocht.
5--eenmaal zijn dicht bij de lichtbron waar haar steeds de maximale hoeveelheid intensiteit op de LDR zijn stop er gratis zelf zonnepaneel tot het niveau van de batterij is weer.
* De eerste video weergegeven: belemmering om gedrag te voorkomen.
http://www.YouTube.com/watch?v=O6hpfHQ-F2Y
* Tweede video weergegeven: object gedrag, prooi en roofdier gedrag na
http://www.YouTube.com/watch?v=ORDur5Ghq50
* De derde video toont beahviour op zoek naar voedsel.
http://www.YouTube.com/watch?v=5kR4vFLT3os
* Vierde gedrag die dynamische lichte volgende gedrag laten zien in een donkere kamer.
http://www.YouTube.com/watch?v=hnBy_-RD5_Q
* Vijfde video weergegeven: combinatie van twee gedragingen obstakel vermijden + voedsel zoeken.
http://www.YouTube.com/watch?v=D0uAAGxPiYg
