Robot Object Tracker met behulp van CV


Dit is een project dat we voor onze robotica klasse hebben voltooid. Het maakt gebruik van OpenCV voor het bijhouden van objecten locatie door kleur. Locatiegegevens wordt vervolgens vertaald naar opdrachten die leidt van de robot naar een groene doel door middel van een microcontroller.

Labels: Robotica OpenCV

Gerelateerde Artikelen

Live ISS tracker met behulp van de Raspberry Pi met een SenseHat (bijgewerkt)

Live ISS tracker met behulp van de Raspberry Pi met een SenseHat (bijgewerkt)

Update: een andere functie is toegevoegd: de volgende keer dat ISS over de locatie van de RPI vliegen zal.De beschrijving van deze functie is toegevoegd in stap 2.---------------------------------------------------------------------------------------
Bouwen van een ISS aanwijzer Tracker met behulp van Adafruit HUZZAH ESP8266

Bouwen van een ISS aanwijzer Tracker met behulp van Adafruit HUZZAH ESP8266

Overzicht – deel 1 Hgte/Az aanwijzerUitbreiding op mijn Stepper Motor controller met behulp van Adafruit Huzzah ESP8266 WiFi module door toevoeging van een kleine Servo, ik heb een mechanisch apparaat dat kunt verplaatsen in Azimuth (met behulp van e
Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Remote controlled Robotic Arm (MeArm) met behulp van pfodApp

Update: 27 augustus 2015Dit project is bijgewerkt met de correcties die nodig zijn om het werk van MeArm betrouwbaar. Deze oplossingen bestaan uita) met behulp van een aanbod van de 5V 3A en het verwijderen van de Uno-polyfuse enb) toe te voegen een
Arduino Solar Tracker met behulp van LED's!

Arduino Solar Tracker met behulp van LED's!

Zo kwam ik onlangs over een beetje informatie had ik vergeten. LEDs produceren een beetje spanning wanneer onder verlichting van een aantal golflengten. Tijd om te exploiteren deze eigenaardigheid om een DIY solar tracker voor mijn zonnepanelen!De co
Digitale object item met behulp van PIR en één Linkit

Digitale object item met behulp van PIR en één Linkit

Ik heb een eenvoudig object item die wordt geactiveerd door de uitvoer van de PIR. De telling wordt weergegeven op het LCD-display. Ik heb gebruikt Grove LCD voor mijn projectDit kan worden toegepast op tal van plaatsen zoals een discotheek, waar zij
Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

Arduino gebaseerde lijn volgeling robot met behulp van Pololu kW-8RC lijn sensor

UPDATE FEB 2012: deze gids is featured op de Adafruit bloghttp://www.adafruit.com/blog/2012/02/14/Arduino-based-line-follower-robot/Dit is de Faz3a II, mijn eerste lijn-volgende robot, die hopelijk ook te gebruiken voor het oplossen van de doolhof. I
Aangepaste Wax kaarsen - met behulp van 3D mallen gedrukt

Aangepaste Wax kaarsen - met behulp van 3D mallen gedrukt

Maak je eigen grappige aangepaste kaarsen door de volgende stappen, hier u onderwerp zou een zaak zoals een beeldje van speelgoed thuis of kan een echte mens!! Ik kies mijn vriend als een onderwerp hier gebruiken en was verrast met de details die ik
Beheersing van iRobot maken door met behulp van MSP430fr6989

Beheersing van iRobot maken door met behulp van MSP430fr6989

Dit is onze eerste instructables tutorial bereikt door Mohsine Taarji, Anvesh Loka, Avinash Singh. Ons project is over Controlling iRobot maken met behulp van de MSP430fr6989 Microcontroller. Kortom, iRobot is een opnieuw programmeerbaar apparaat. U
Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Eenvoudige Object ontwijkt robot met behulp van de Actobotics Runt Rover Peewee chassis en een Arduino

Er zijn vele manieren om te bouwen van een robot, vanuit het niets een kit, een vooraf gebouwde systeem of een combinatie van een van deze methoden. Het pad dat zullen we hier zal worden meestal uit een kit en andere items zoals een Arduino controlle
Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Goedkope 4WD object vermijden Robot met behulp van vier IR naderingssensoren...

Dit is een goedkope basis vier motoren, vier sensoren, programmeerbare 8051 object vermijden robot met behulp van breadboad. Deze robot kan ook worden gebruikt als een lijn na robot alleen het veranderen van het programma. Ik installeerde twee batter
Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

Doolhof van Oplosser Robot, met behulp van kunstmatige intelligentie met Arduino

(Als je dit Instructable, vergeet dan niet te stemmen (boven: rechts hoek vlag). Rex, de Robot concurreert op ROBOTICA en sensoren wedstrijden. Heel hartelijk bedankt! ;-)Dit Instructable werd ontwikkeld na mijn laatste project: lijn volgeling Robot
Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

Maak een Web aangesloten Robot (voor ongeveer $500) (met behulp van een Arduino en Netbook)

dit Instructable zal u tonen hoe te bouwen van uw eigen Web aangesloten Robot (met behulp van een Arduino micro-controller en de Asus eee pc).Waarom zou u een Web aangesloten Robot willen? Om mee te spelen natuurlijk. Rijd uw robot van hele kamer of
De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

De Wireless, obstakel detectie, piepen Robot met behulp van Arduinos!

Dit is een belemmering van het draadloos gecontroleerde, autonome robot opsporen!Een tijdje terug had ik maakte van dit Instructable en wilde maken sommige belangrijke verbeteringen sinds.De volgende zijn de robot de kenmerken:-1.he de draadloos geco
Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

Draadloos bedienen een Robot met behulp van de Arduino en RF Modules!

/*Bewerken van 05/05/2016Hey jongens, ik druk bezig geweest met college en kon niet antwoorden naar commments. De meeste van jullie wilde de code en schema's gedaan een beetje beter dus ik heb het schema op Eagle 7.2.0 gemaakt en geüpload alles op Gi