Stap 5: CV instellen
1. download de OPENCV-bibliotheken van hun website.
2. Importeer het bibliotheken naar uw IDE van keuze. De visuele controlecode werd in C++ en gecompileerd en uitgevoerd met behulp van Visual Studio 2012 vindt u vele instructies over het gebruik van de OPENCV-bibliotheken met Visual Studio op Youtube.
3. de bijgevoegde code downloaden. Zorg ervoor dat u een webcam met de juiste stuurprogramma's geïnstalleerd.
4. de code is gebaseerd op een tutorial op Youtube voor meerdere kleur bijhouden van het gebruik van OPENCV. Bekijk tutorial hier voor instructies over het kalibreren van het programma te detecteren van bepaalde kleuren.
De gewijzigde versie is aangesloten voor u om te downloaden met het specifieke doel van dit project; robot-object bijhouden met behulp van kleur.
5. nu de robot sluit aan op uw computer met de code en neem nota van de COM-poort die u in de code voor de communicatie tussen het programma en de Arduino waarmee de robot zal bewerken. Merk op dat de seriële communicatie-protocol dat wordt gebruikt in deze code specifieke Windows-bibliotheken vereist en niet op andere besturingssystemen werken zal.
6. Zodra u hebben het programma om te ontdekken de opgegeven kleuren gekalibreerd, voert u het programma en de robot moet onderweg vrolijk naar de wenskleur. (Zie de youtube video voor een demonstratie)
