Stap 1: Instrumenten en materialen
Samen met dat moet u een voedingsbron voor de motoren. Ik stel voor vier AA-batterijen (oplaadbaar of niet) die gaan in de reguliere batterijhouder op de auto.
Het punt van dit hele ding is om dit speelgoed te veranderen in iets dat kan gemakkelijk met aanstuurbaar een microcontroller, dus je moet uw eigen microcontroller hebben en weten hoe om hem te programmeren. De fundamentele hack is neutraal-controller maar heeft een aantal eisen:
* Om te controleren zowel links als rechts motoren in voorwaartse en omgekeerde, moet u 4 digitale uitgangen van de controller, bij voorkeur PWM outputs voor alle 4, dus u de snelheid van de motoren kunt. Dat is voor de simpele, elementaire houwer. De arduino heeft 6 PWM-uitgangen, zodat ik er was bedekt. Een meer geavanceerde hack kan krijgen die tot 2 PWM outputs en 2 reguliere digitale uitgangen die nodig zijn voor de controllers met minder vermogen PWM. Echter na het spelen rond met het vond ik de inspanning die nodig is om dat te doen was niet de moeite waard. YMMV. Ik zal beschrijven de geavanceerdere kappen en wat het duurt om te bereiken.
* Ik het getest met een 5V-controller, zodat gegevens van 5V naar de h-bruggen signalen. Dit werkte goed. Zij waarschijnlijk zou werken met 3.3V signalen, maar dat is niet getest.
* Ik desoldered de standaard duik pakket 16 pin chip op de PCB en vervangen door een 16 pins IC socket. U kunt dat doen of in koppen van sommige smaak indien u dat wenst. Echt het is over wat werkt voor u, alleen maar iets waarmee u verbinding kunt maken in uw controller zoals nodig.
Tool verstandig, moet u dingen zoals een #1 phillips schroevendraaier, een xacto mes of andere snijgereedschap, een soldeerbout en het desoldering vermogen van een soort. Ik kon nooit krijgen de opzuigen desoldeer tools om te werken goed dus gebruik het spul kopergaas in plaats daarvan. Nogmaals, YMMV.
