Robot-Platform met inbegrip van h-bruggen van $10 R/C auto (5 / 5 stap)

Stap 5: Optionele - de logica van sommige gegevens ter vermindering van de behoeften van de PWM toevoegen


Opmerking: ik begon op deze weg en zelfs begon op het solderen van een miniboard met onderdelen, maar vond het te veel werk voor te weinig uitbetaling.  YMMV.

Ik gewend was te denken van robot wielen in termen van twee controle pennen, inschakelen en richting.  De pin inschakelen was waar je uw PWM-signaal en richting was een eenvoudige binary voor vooruit-/ achteruitspoelen.  Zo moet u zou slechts twee PWM-signalen voor de robot, één voor links en één voor het recht.  Hier is mijn snelle en vuile digitale logica voor het.  Ik ging gebruiken eenvoudige TTL schakelingen en een paar 74HC Chips,

74HC04 - hex inverter
74HC08-quad 2-input en poort

Nu natuurlijk in mijn delen bin ik heb niet alle poorten en, heb ik alleen NAND-poorten.  Dus ik ging met de overgebleven omvormers van de Hexuitdraai te verrichten naar de job, en de twee chips alles wat die ik nodig zou hebben.  Dat zou werken, maar na het spelen rond met het heb ik besloten om niet naar de trouble - opnieuw YMMV.    Ik zal zeggen dat dit op een solderless breadboard een heleboel draden is.

Gerelateerde Artikelen

GSM gebaseerd veelzijdige Robotic voertuig met behulp van PIC Microcontroller

GSM gebaseerd veelzijdige Robotic voertuig met behulp van PIC Microcontroller

dit project is ontworpen als een robot voertuig dat kan worden gecontroleerd door een mobiele telefoons te ontwikkelen. DTMF opdrachten vanaf een telefoon verzenden naar een andere mobiele telefoon die is gemonteerd op de robotic voertuig. Deze opdra
Low-cost, zelfgemaakte houten katrol rek/airer/droger drogen. Met inbegrip van hoe te maken van de houten katrollen. Bricolez, etendoir een linge suspendu

Low-cost, zelfgemaakte houten katrol rek/airer/droger drogen. Met inbegrip van hoe te maken van de houten katrollen. Bricolez, etendoir een linge suspendu

alle gerecycleerde materialen, met inbegrip van hoe te maken van de houten katrollen. Goedkoop en vrolijke engineering in het praktische gebruik van gerecycleerde onbehandelde pallet en fruit krat hout te maken een katrol creel/airer/droger. Gedetail
Het uitvoeren van TASM en compileren x86 vergadering programma in Windows 7 64 bits versie (met inbegrip van de verwijderd opdrachten in Windows 7 64 bit: bewerken en Debug)

Het uitvoeren van TASM en compileren x86 vergadering programma in Windows 7 64 bits versie (met inbegrip van de verwijderd opdrachten in Windows 7 64 bit: bewerken en Debug)

How to Run TASM en compileren x86 vergadering programma's in Windows 7 64 bits versie (met inbegrip van de verwijderde opdrachten in Windows 7 64 bit: Debug en bewerken)Stap 1: 1. Ga naar Start, en Mijn Computer. Klik op (C:) Lokale schijf C (of een
15 minuten ontbijt (met inbegrip van cleanup)

15 minuten ontbijt (met inbegrip van cleanup)

waarschuwing: veel calorieënAls je eieren, spek en toast. En willen een snelle warme maaltijd in de ochtend. Dit kan worden.Tijd: 15 minuten, met inbegrip van opruimen.Stap 1: Prep Zet de pan op het vuur, de maximum temperatuur. Gebruik boter, olie o
Hoe krijg ik Siri werkt op bijna elke Apple iDevice met inbegrip van de nieuwe iPad(3rd gen)

Hoe krijg ik Siri werkt op bijna elke Apple iDevice met inbegrip van de nieuwe iPad(3rd gen)

MAJOR IMPORTANT UPDATE!: Paradox Productions in beslag zijn genomen door de FBI, of CIA, ik vergat. Kortom, dit Instructable kan niet werken, tenzij u 1) iOS 5.0.1 en 2) uw eigen Siri-poort hebt. Er zijn ook andere poorten compatibel.Ik heb wassen he
Hoe Re-lopende een dun schoenentas te voeren uw zware RC Starter REISKENNEL (met inbegrip van de zware 12 volt batterij erin!)

Hoe Re-lopende een dun schoenentas te voeren uw zware RC Starter REISKENNEL (met inbegrip van de zware 12 volt batterij erin!)

Oke im terug met meer RC type-wijzigingen!Nou, dat is hier niet helemaal waar... Want het simpele feit is dat als je ooit een zak om te voeren zwaar gewogen items dan deze opdrachtgevers in de juiste handigheid komen zal - versterken ook de sterke si
Mobiele robot gecontroleerd met behulp van bluetooth

Mobiele robot gecontroleerd met behulp van bluetooth

Deze keer ging ik over het bouwen van een kleine mobiele robot die kan worden gecontroleerd met behulp van mijn Android telefoons bluetooth. De robot maakt gebruik van een bluetooth-module van Bolutek BC04, gekoppeld aan een Arduino UNO.Stap 1: De BC
Bluetooth Robot gecontroleerd met behulp van de Arduino

Bluetooth Robot gecontroleerd met behulp van de Arduino

Bluetooth gecontroleerde auto met behulp van de Arduino uno vanaf Android mobiele telefoonStap 1: Apparatuur nodig:1 X Arduino Atmega3281 X Bluetooth module (HC-06)1 X Chassis 4 X wielen (of) 2 x wielen ondersteunt op chassis4 x Motors (OR) 2 x Motor
Android Aplication voor Robot controle met behulp van HC-05 en Arduino (Android Studio)

Android Aplication voor Robot controle met behulp van HC-05 en Arduino (Android Studio)

Hallo iedereen, dit keer zal ik u tonen hoe om te controleren van de robot met behulp van uw telefoon, volg deze instructie zorgvuldig. Eigenlijk, is dit project nog in ontwikkeling.Stap 1: Wat wij nodig hebben voor robotVoordat we naar androïde toep
Interactieve robotic hand met behulp van arduino...

Interactieve robotic hand met behulp van arduino...

Deze robotic hand is gebouwd met behulp van vier servomotoren en vier potentiometers als positie sensoren. de positie sensoren zijn gekoppeld aan een draagbare handschoen die wordt gebruikt voor de controle van de robotarm interactief. De robotic han
Guide to gyro en versnellingsmeter met Arduino met inbegrip van Kalman-filtering

Guide to gyro en versnellingsmeter met Arduino met inbegrip van Kalman-filtering

deze gids werd voor het eerst geplaatst op het forum van de Arduino, en kan hier worden gevonden: http://arduino.cc/forum/index.php/topic, 58048.0.htmlIk reposted gewoon, dus zelfs meer gebruik van het krijg. De code kan hier worden gevonden:https://
Upgrade uw Mint Plus-iRobot Braava robot mop met behulp van 3D printen

Upgrade uw Mint Plus-iRobot Braava robot mop met behulp van 3D printen

Moe van de batterijpakken falende en betalen de volle prijs te vervangen?Wens dat u kon gemakkelijk Vervang de batterijen door hoogwaardige oplaadbare AA-batterijen?Wenst dat u de werking van uw robot kan uitbreiden zonder wijziging van de slanke loo
Maken van een robot-lamp (met behulp van afgedankte luidsprekers en een vergiet)

Maken van een robot-lamp (met behulp van afgedankte luidsprekers en een vergiet)

dit is mijn eerste project als Artist in Residence op Instructables. Ik ben gewoon ontdekken hoe om materiaal te vinden in deze stad, dus ik begon te werken met een klein doosje van e-waste gehouden door het personeel Instructables. Bedankt jongens!I
Hoe maak je een Green Lantern ring-met inbegrip van een gloeiende versie!

Hoe maak je een Green Lantern ring-met inbegrip van een gloeiende versie!

Hier is hoe te maken van je eigen hars gegoten Green Lantern ring. Dit een complete revisie van mijn oorspronkelijke instructable over hoe te maken van een ring, Green Lantern, die eerder alleen liet zien hoe een cast sterling silver ring wordt gemaa