In de loop van het maken van dingen voor mezelf en mijn klanten, ik vaak vervelende taken uitvoeren die kunnen worden geautomatiseerd. Eén daarvan is het kappen van schuim bladen van een grote rol. In de afbeelding ziet u de rol van schuim ik met beginnen en het gewenste eindresultaat, dat een stapel van 12" door 71/4 is" stukjes schuim. Ik heb gebruikt papier scharen, linialen en scheermesjes, enzovoort en altijd gevreesde toen ik liep uit en moest snijden meer.
Ik heb geëxperimenteerd met de Actobotics™ robot montage systeem van ServoCity, en tijdens het snijden mijn laatste partij van schuim besefte dat ik kunnen moeten zou maken van een betaalbare machine om dit te doen voor mij. De tweede foto toont het resultaat: de Robot Foam snijder.
Terwijl u niet een machine wellicht om het zelfde ding doen, kan dit Instructable geven u enkele ideeën voor het automatiseren van enkele van de vervelende dingen die je hoeft te doen.
UPDATE: Ik heb een stuklijst stuklijst spreadsheet met de prijzen in de sectie onderdelen toegevoegd. Mijn totale kosten voor dit project, niet meegerekend delen daarentegen was ongeveer $300. Afhankelijk van je referentiekader lijkt dit misschien eng duur of pocket verandering. Voor mij tijd is geld, en soms heb ik meer geld dan de tijd. Voor de tijdsduur die dit heeft gered me in het verleden, en zal in de toekomst, is het de moeite waard.
Een woord over de ontwerpfilosofie...
Om de dingen simpel te houden, gebruikte ik stappenmotoren. Ik kan precies hoeveel volledige of gedeeltelijke revoluties ze maken controleren. Ik hoef dan niet eindschakelaars of meetgereedschappen te gebruiken. Terwijl dit het ontwerp vereenvoudigt, is het enkele precisie vereist, zodat er geen slippage. Ik gebruik een getande riem te verplaatsen van het vervoer heen en weer. Een opgegeven aantal motor stappen zal het bewegen aan één einde, en hetzelfde aantal stappen zal het terug naar de oorspronkelijke positie. Het schuim materiaal wordt gevoed door enkele getande wielen (versnellingen) die het stevig genoeg om te meten een exacte bedrag maar niet stevig genoeg om de schade van het schuim blad grijpen. Sommige experimenteren was nodig om te komen met de juiste combinatie van materialen en mechanica te halen zulks voor werkzaamheden vlak. Ik hoop dat u geniet van de resultaten.
Gelukkig gebouw!
