Stap 2: Montage- en solderen
De servo's moeten bouwen aan een arm die verticaal en horizontaal kan bewegen. Ik bestelde een camera monteren uit China voor ~ 3 Euro een paar maanden geleden, vond het in mijn stapel, en dus gebruikt dit voor dit project. In principe kunt u gemakkelijk monteren twee servo's zonder de bovenstaande camera monteren. Check out instructables voor een aantal ideeën. Ik gebruikte een stuk van 5 cm van geperforeerde stalen plaat om elongate de servo arm en polymorf thermovormbare plastic (zoek instructables voor polymorf als u niet polymorf nog weet!) te lijmen van de stylus aan de tak. Daarnaast gebruikt ik polymorf te monteren de derde servo naar de camera houden thingy in plaats van een camera.
De servo's moeten worden aangesloten op VCC en GND en de signaallijnen Ga naar pin 10, 11 en 12 op de ARDUINO. I recommend highly gebruik van een externe voeding voor de servo's! Als u dit doet, zorg ervoor om verbinding te maken met gronden van beide circuits (common ground).
Voordat de schroeven van de arm naar de houten blanco maakte ik enkele tests met de software voor de fine tuning van de juiste timing en arm positie.
