Robot Tablet speler (3 / 3 stap)

Stap 3: Software

De software is recht vooruit geven de positie van de servo's en daardoor te klikken op de knoppen op de tabletten met de stylus.

Robot Tablet speler

door Lars Lewejohann

#include

Servo myservo [3]; maken van servo-object om te bepalen van een servo

int door1Srv [3] = {10,11,12};

VOID Setup

{

myservo[0].attach(door1Srv[0]); de servo op pin 10 hecht aan de servo-object

myservo[1].attach(door1Srv[1]); de servo op pin 11 hecht aan de servo-object

myservo[2].attach(door1Srv[2]); hecht de servo op pin 12 aan de servo-object

myservo[0].write(118);

myservo[1].write(100);

myservo[2].write(45);

delay(5000);

myservo[2].write(60);

delay(2000);

}

void loop

{

myservo[2].write(20);

delay(140);

myservo[2].write(90);

delay(3000);

myservo[0].write(145); 145

delay(1000);

myservo[1].write(100);

delay(1000);

for (int i = 0; ik < 3; i ++)

{

myservo [2] .write (20); //20

delay(240);

myservo[2].write(90);

delay(2500);

}

delay(80000);

for (int i = 0; ik < 4; i ++)

{

myservo [2] .write (20); //20

delay(240);

myservo[2].write(90);

delay(2500);

}

myservo[2].write(60);

delay(5000);

myservo[0].write(118);

delay(10000);

}