Stap 1: Stap 1: instellen van de raspberry Pi met basissoftware
Lijst van ingrediënten:
- Brug schild of L293D bestuur
- Een Raspberry Pi (met SD kaart en macht systeem voor eerste installatie)
- USB-Camera/HD-Pi cameramodule
- Robot Chassis met motor klemmen, moer/bouten en randapparatuur.
- Twee BO Motors
- Lithium-ionenbatterij (2-cel, ongeveer 1000-2000mAh)
- Arduino UNO (optioneel)
- ESP8266 wifi module (optioneel)
- 1.3 inch OLED (optioneel)
Allereerst moet u het instellen van een webserver op uw Raspberry Pi, samen met PHP. Ik beveel lezing dit instructable
Op dit punt ga ik ervan uit dat u hebt gevolgd de bovenstaande instructable en hoogte van de basisprincipes van een Pi opstarten, installeren naar de OS, de pi aansluiten op een monitor toetsenbord + muis + of inschakelen van de modus SSH op afstand toegang tot de pi en het inschakelen van de pi-camera.
Zodra u hebt gedaan het bovenstaande laten we beginnen met het installeren van Apache. Apache is een complete webserver creatie en beheer tool. Op annuleerteken waarnemen krachtig diverse functies dat is waarom het is erg populair.
Nu terug om te werken, schoen-opwaarts uw pi en open de terminal (of een SSH-verbinding) en typ vervolgens deze opdracht ter naar de prompt
$sudo sudo apt-get update
Je ziet een hoop van instructies die op het scherm worden uitgevoerd. Laat het al eind (u zal weten wanneer je de "$" met knipperende prompt weer).
Vervolgens installeren we apache en PHP met de volgende opdracht in de dezelfde terminal
install $sudo apt-get install apache2 php5 libapache2-mod-php5
Het zal u vragen of u wilt installeren van de pakketten met de volgende zin weergegeven: "Wilt u doorgaan?", type "y" en hit Return / Enter.
Wachten op de installatie te voltooien (dit kan even duren en je weet haar gedaan als je ziet de knipperende prompt met enkel de "$" weer).
Als u nu een webbrowser op uw computer start en het IP-adres van uw pi in de adresbalk typt, moet u een boodschap die gaat zoiets als "uw website is werken/lopen!".
Optioneel kunt u een FTP-server ook installeren met de volgende opdrachten
$sudo sudo apt-get install vsftpd
Nu u de FTP-server hebt geïnstalleerd moet u om te doen een beetje van configuratie. Zie onderstaande instructies:
$sudo nano /etc/vsftpd.conf
(nano is een teksteditor die is ingebouwd in het besturingssysteem Raspbian. Het helpt snel bewerken of wijzigen van bestanden vanaf de terminal)
Blader door het bestand en wijzig de volgende regels:
anonymous_enable = Ja wijzigen in anonymous_enable = Nee
En wegnemen naar de "#" (uncomment) voor de volgende twee regels
#local_enable = Ja wijzigen in local_enable = YES
#write_enable = Ja wijzigen in write_enable = YES
Voeg de volgende regel code aan het einde van het bestand:
force_dot_files = YES
Op opslaan en sluiten van de hit "Ctrl + x", dan geraakt "y", dan de terugkeer / Enter.
U zal wel nood voor herstarten van de FTP-server om de wijzigingen aan kracht – de volgende opdracht:
$sudo dienst vsftpd nieuw begin
