alle berichten die ik heb van deze robot bekijken, gelieve te controleren mijn g + profiel,
https://plus.Google.com/+jeromeianbuhisan/Posts
mijn oorspronkelijke bedoeling was een lijn volgeling om robot te bouwen, totdat mijn vrouw huishoudelijk karwei trok mijn aandacht. vanaf dat moment was mijn focus op het maken van een robot vergelijkbaar roomba, minus het vacuüm. :]
het oorspronkelijke ontwerp was een beetje een omvangrijk bedrading, maar het werkte goed, draait alleen op een enkele 9V batterij voor het aandrijven van de arduino uno, motor schild en een ir-sensor. dan lees ik via sommige berichten dat dit een slecht idee was dus moest ik split bevoegdheden voor de arduino en de motor schild, en de sectie mop kreeg kreeg ook na meerdere malen stoten bij hoge snelheden.
het 2de ontwerp had een fout die ik dacht niet door. Ik plaatste alle onderdelen op de top van een vlakke kunststof plaat, waardoor er meer oppervlakte in contact met de grond. Dit betekende meer kracht van de motoren te verplaatsen. is mislukt.