Stap 2: Monteren van de onderdelen, en onderdelen
het is noodzakelijk dat de hoofdtekst voor uw robot licht maar stevig. Na verschillende pogingen op het ontwerp besloten heb ik op een pannenlap plant vanwege zijn voordelen. het nadeel is dat het was een beetje zwaarder dan de aluminium frames die ik eerst gewerkt. maar ik geslaagd te compenseren met de versnelling motor vergadering omdat zij kan worden aangepast om te snel of te langzaam. dus het resultaat geëgaliseerd uit. Ik heb een snel-spinnen afgestemd motor vergadering, maar ik had een zwaarder frame. het resultaat was de juiste snelheid. Hoewel, als je erover nadenkt, is het inefficiënt.
elke component die hier gebruikt is een vergadering op zich, de tamiya gericht elektromotoren, arduino en motor schild, het IR diode-sensor. dus volg de instructies op hoe samen te stellen hen. Zodra de afzonderlijke onderdelen zijn voltooid, werken volgende op het samenstellen van het samenstel.
Dit zal moeten hebben, ten hoogste 3 secties die de grond zal raken. wat ik deed was hebben alle onderdelen geschroefd aan de onderkant van de hoofdtekst, zodat zij zullen worden opknoping neer. op een typische robot met motoren, zal meestal er 3 gedeelten die de grond raken zal; 2 wielen en een ballcaster. hier, aangezien het een mop, is de 3e grond contact een mop contraption. zijn eigenlijk een klein stukje van bestuur waar u een klein stukje weefsel kan clip. mijn eerste versie gebruikt een kunststoffles chocolade die is vervolgens geschroefd aan de onderkant van de contraptie. Check deze link;
de huidige versie gebruikt een kleine aluminium strip waar ik hecht het weefsel.
