Stap 3: De robots arm/grijper
Hoeveel ga je op te heffen?
Als je gaat om te heffen van alleen kleine items u wegkomen kunt met alleen met behulp van gewone rc servos bij de bouw van de arm.
Wilt u lift zwaardere voorwerpen kunt u gebruik maken van een goede sterke servo met een servo stad versnellingsbak en een lift veel zwaardere stukken. Servo stad heeft alle informatie die u nodig hebt op de opheffing macht van de meest voorkomende servo's op de markt. en met hun versnellingsbakken, kunt u sommige verbazende dingen doen.
Ik gebruikte mijn zwaarste wassende moersleutel als een basislijn voor het ontwerpen van mijn arm, zoals ik dacht dat het zou leuk om te gebruiken van de robot dat te halen van de instrumenten rond de winkel.
Als u wilt dat de grijper te draaien dan zul je op te nemen dat in uw bouwt ook, ik een servo blok voor extra sterkte hier gebruikte. En grijpkracht is ook een factor afhankelijk van het soort servo u kiest, mijne is op dit moment gewoon een goedkope metal gear servo maar nog steeds sterk genoeg om te houden van een kleine tool. Im zeker kon u een grijper sterk genoeg om een blikje verpletteren als je dat veel sterkte wilde hebben.
Ik gebruikte een continue rotatie servo te verhogen en verlagen van de arm, ik gewoon stoppen met het verkeer, maar het moet hebben van een Hekschakelaar of een potentiometer gecontroleerde servo gebruiken om te houden van de servo beschadigd raakt door het stoppen van de beweging. Zorg ervoor dat Bekijk Servo Citys website voor alle informatie die zij op servo's hebben, leerde ik de meeste van wat ik van hen weet.
