Stap 5: Elektronica te bewegen van de robot
Ik gebruikte de Roboclaw 30 amp controller, heb ik besloten hierover bij het controleren van de motoren, ze hadden 21 versterkers max dus ik ging een beetje over om zeker te zijn.
De roboclaw biedt ook 5v stroomtoevoer voor de servo's, maar het heeft de neiging om te veel te trekken en toont een licht schuld als ik over het doen met bewegende teveel servo's tegelijk, dus een aparte 5v voeding een goed idee is.
De roboclaw kan door een heleboel verschillende manieren gecontroleerd, zodat het liet me met opties voor het instellen van de robot.
Im met behulp van een rc zender nu, tot ik klaar bent met het bouwen van de arduino/xbee-controller die zal me zelfs nog meer opties voor het toevoegen van meer beweging ideeën.
Bekijk de opties in de Servo stad, ze hebben een heleboel nieuwe elektronica nieuw aangeboden voor het beheersen van uw robot.
