Stap 13: uitgevoerd
We gebruiken A- en B-knoppen voor het openen en sluiten van de hand. De knop links en rechts voor horizontale beweging.
Voor de verticale beweging hebben we twee motoren maar één knop omhoog en één ingedrukt, dus heb ik besloten om het gebruik van de select knop om te schakelen tussen hen.
Neem een kijkje op de video's als u twijfelt.