Robotarm gecontroleerd door NES gamepad (1 / 13 stap)

Stap 1: Instrumenten en materialen

Materialen
De meeste van de spullen komen fron een dode printer HP660, andere modellen van de printer zoals de HP670 zijn bijna hetzelfde en zal zitten schoon. De dingen die je uit de printer nemen moet worden gedetailleerd beschreven in de volgende stap.
Voor het beheersen van de robot gebruik ik een gewone gamepad van de Nintendo Entertainment System, het is niet een originele gamepad, elke vorm zal werken, en het is helemaal niet gehackt, hoeft u niet te wijzigen om te werken met de robot.
Van een andere printer moet u de stappenmotor die is gekoppeld aan de riem, omdat de HP printer een gelijkstroommotor hiervoor gebruiken en ze zijn moeilijker te controleren.
Drie plastic versnellingen zijn vereist, twee van dezelfde grootte en een kleinere.
De servo in de hand was gebroken, dus y nam de draden rechtstreeks van de motor en besturing van het als een normale dc-motor.
A blokkeren van schietlood voor gebruik als tegenwicht, als je niet een van deze je kunt vervangen door enig ander zwaar ding.
Elektronische spullen voor de planken worden gedetailleerd beschreven in stap 11.
Hout: een stuk van 54 x 16 cm, een stuk van 11 x 11 cm en vier stukken van 2 x 3 cm.
Aluminium: een bar van 8 cm en een staaf-van-20cm