Robotarm maken een kop van koffie


hoe maak je een kopje koffie met behulp van een robotarm:

Ten eerste moet u een Robot-Arm, we gebruikten een van LynxMotion, maar er zijn ook goede wapens uit CrustCrawler of Trossen Robotics.

Moet u sommige software om te bepalen uw arm en gebruikten we Flowbotics Studio (FlowArm) van DSPRobotics, waarmee u elke positie moeten bewegen van de arm, en het volgnummer voor u met behulp van Inverse Kinematics (IK).

En tot slot moet u een gemodificeerde thee lepel voor lepel de koffie die we dit deden door het opwarmen van een plastic lepel en draaien het gemakkelijker voor de robot vast te houden.

Tot slot om hem te programmeren we verplaatst van de arm met behulp van de software van de Flowbotics Studio en opgenomen van elke stap, dan eens gelukkig laat lopen en genoten van onze koffie.

Labels: Arm, Maken, Robot, Koffie

Gerelateerde Artikelen

De perfecte kop van koffie

De perfecte kop van koffie

mijn vrouw en ik zijn verwende koffie snobs, dus toen we onlangs besloten dat we uitstekende koffie thuis wilden we gaan door middel van verschillende pogingen moesten voordat we eindelijk ontdekt hoe maak je een grote kop koffie elke ochtend. Om eer
Een omheining bouwen, aangepaste mallen maken, een stuk van juwelen gegoten, dan mount een aangepaste besnoeiingssteen

Een omheining bouwen, aangepaste mallen maken, een stuk van juwelen gegoten, dan mount een aangepaste besnoeiingssteen

In dit instructable ik laten zien hoe ik een oven gebouwd - zeer vergelijkbaar met een ander design, gewoon een beetje verkleind. Als u wilt bekijken van dit project en een aantal andere vrij koel gehad ik niet tijd te schrijven aan instructablIk ont
Maken een Lamp van stof

Maken een Lamp van stof

lampen zijn duur. En ik hou van mijn lampen in paren, dus de prijs van decoratieve lampen snel verdubbelt. Het enige wat vaker voor dan een dure lamp een dure lelijk lamp is. Ik heb dat probleem opgelost door het maken van deze goedkope lamp die gema
De Gov'not - een poging om te zetten van een oude frame in een kopie van een vintage pad racer - Pashley Gov'nor - voor 50 pond.

De Gov'not - een poging om te zetten van een oude frame in een kopie van een vintage pad racer - Pashley Gov'nor - voor 50 pond.

Dit is de Pashley Gov'nor... het is gewoon mooi... zitten en staar naar het voor een tijdje, het zal je doen voelen mooi...http://www.Pashley.co.uk/products/guvnor.htmlHet is gebaseerd op het model gemaakt door Jeroen in de jaren 1930, maar is uitger
Een kopie van uw foto's en video's in uw Androïde telefoon verzenden met Raspberry Pi via Bluetooth

Een kopie van uw foto's en video's in uw Androïde telefoon verzenden met Raspberry Pi via Bluetooth

IntroductieDit instructable gebouwd op een eerder instructable "Turn Raspberry Pi in een Bluetooth-apparaat' die ik heb gemaakt.De foto's en video's op mijn Android telefoon back-up automatisch naar Google + foto wolk. Ik wil echter een kopie opslaan
Maak een kopie van de sleutel van een foto

Maak een kopie van de sleutel van een foto

In dit Instructable beproefd mij voor uittreksel van een sleutel door het nemen van een foto van.Voordat je iets zegt, weet ik dat er apps voor het scannen van sleutels en on line-diensten & kiosken waar u ze printen kunt.Stap 1: Neem een fotoIk leg
Een kop van herten voor decorat met cnc

Een kop van herten voor decorat met cnc

Ik vind dit plan in hier en ik een nieuwe cnc knippen van plan na het wijzigen van een beetje in de basiskaart gut.Stap 1: Stap 2: Stap 3:Ik deel de dwg en skp bestand van mijn plan hier.na knippen beter de delen die het is dat u hen voor het samenvo
Roosteren van koffie met een hete lucht popper

Roosteren van koffie met een hete lucht popper

ik ben goed op weg om te voltooien koffie snobisme.   Essentieel voor het bewerkstelligen dit is kunnend gebraden uw eigen koffie uit groene koffiebonen, waardoor de meest verbazingwekkende verse smaak en geur.  Niet te vergeten de mogelijkheid om te
Laat maken van een partij van fiets!

Laat maken van een partij van fiets!

** Een sociale DIY, niet een noten-en-bouten een **Laatste winter enkele vrienden en ik besloten om te beginnen een nieuwe lokale rit hier in de East Bay (Oakland gebied). Na het praten over de grote attracties die wij hadden gedaan over de VS, besef
Maken en decoreren van een taart.

Maken en decoreren van een taart.

Stap 1: Maken van cake beslag en bereiden van panIk alleen gebruik maken van Duncan Hines taart mixBereid beslag volgens de aanwijzingen op kader-met een paar wijzigingen:* Als u wilt dat de hoogte van de laag te vullen van de pan, voeg bijna 1/2 kop
Maken van een kostuum van Frank van Donnie Darko

Maken van een kostuum van Frank van Donnie Darko

ik wilde Frank het konijn voor een lange tijd, en uiteindelijk besloten om te gaan als hem voor Halloween 2010.Het masker en de klauwen werden gebeeldhouwd uit klei, gegoten in siliconen, en ten slotte in hars gegoten. Zij waren de gespoten, met deta
Een plattegrond van uw huis maken

Een plattegrond van uw huis maken

De volgende informatie is een enkele les in een groter project dat gehost op Tinkercad.Bekijk het hele "Bouwen een Tinkercad House"-project op TinkercadTerug te keren naar de vorige les: Toevoegen van een dak op het huisLes overzicht:In deze les
Verouderde papier - met behulp van koffie!

Verouderde papier - met behulp van koffie!

Heb je ooit wilde antieke papier, maar kan niet lijken te vinden? Dit instructable kan helpen. U kunt gemakkelijk het uiterlijk van antieke papier, zonder verspilling van het geld, of tijd die nodig is om het echte product krijgen. Gebruik het in Pla
Monteren van een geschiedenis van uw huis

Monteren van een geschiedenis van uw huis

foto credit: Diana Winton Hayes 2014Stap 1: Waarom maken een geschiedenis van uw huis?De kansen zijn dat u zoekt op deze "Instructable" omdat u graag of houden van uw huis. Inzicht in de geschiedenis van uw huis is een geweldige manier om te ler