Robotarm met bipolaire stappenmotoren

Overzicht:

Dit project gaat over de creatie van een 3-punts as robotarm bipolaire motoren, met de arm wordt aangestuurd door een oude PlayStation2 controller. Bovendien hebben wij een sensor aangesloten op als kleine fan. Het idee hierachter was de oprichting van een maatsoorten air-cooling oplossing voor de warme zomerdagen.

Details:

Dit project werd gebouwd met het gebruik van een Arduino UNO, een robotarm en verschillende kleinere stukjes (een van de volledige onderdelenlijst is beschikbaar verder naar beneden). We hebben een heleboel kant en klare code, die we kregen van het web, wijten aan het feit dat het gebruik van Arduino code primordiaal aan dit project was gebruikt. We waren gelukkig genoeg om onze handen krijgen op een oude PlayStation2 controller, die we kunnen gebruiken vanwege de vele beschikbare as-functies en de mogelijkheid om het controleren van de ventilator met de knoppen op het.

We drie EasyDriver stepper domeincontrollers samen met de Arduino, gebruikt om de signalen van de PS2 controller omzetten in de bipolaire motoren.