Robotarm met bipolaire stappenmotoren (5 / 6 stap)

Stap 5: Een beetje van video (en de problemen)

De aanbevolen video hierboven toont een van onze grootste problemen.

We hebben gewoon niet genoeg spanning kracht om lopen de robotarm zelf. De machine is zeker de signalen ontvangen, maar het is zo weinig dat het nauwelijks nog kunt draai de knop, die drijft op het punt van de as van de arm.

Het belangrijkste probleem was geconcentreerd rond het krijgen van de juiste spanning aan de motoren, vanwege het verschil tussen de maximale hoeveelheid ingangsvermogen, kun je veilig in de Arduino en de hoeveelheid stroom die nodig is om de werkelijke motoren zelf functioneert.