Stap 6: Controle van de arm
Bevestig de draad rechtstreeks voor de basis servo. Bevestig een potentiometer tussen de leads voor de horizontale arm. Dit mag u om genoeg huidige in de arm zodat ze slechts genoeg opheffen zou te houden wat het oppikt. U moet dat soort besturingselement find of de servo zal het opheffen van het item te snel. U kunt de alligator clips gebruiken om de verbindingen te maken. Als u het item wilt meer permanente soldeer hen.