Robotarm met servomotoren (4 / 6 stap)

Stap 4: Zet het samen

De servo haakjes komt met bevestigingsmaterialen kunt u schroef een aan de basis en de servomotoren in de haakjes kunt beveiligen.  De C-haken zijn voorzien van lagers en bevestigingsmiddelen zo goed. De servo's ik gebruikte kwam met dunne witte wielen de waren gemakkelijk te monteren aan de C-haken. Ik koos voor het gebruik van de reguliere C-beugel voor een base of "schouder" motor, vervolgens een lange C beugel voor de "elleboog" motor dus ik had een grotere werkruimte aan het einde van de 2e link.

Monteer het halve grootte breadboard naast de motor van de schouder en de Arduino naast die. Na het solderen samen de motor shield kit, stapel die op de top van de Arduino.