Robotarm met transportband, kundig assemblagewerk stukken aan de gang (7 / 9 stap)

Stap 7:

De pneumatische switches zijn stoppen en laten door het palet. Er is een Inductieve nabijheidssensor om er zeker van te zijn dat er is een palet, vóór het begin van de vergadering in het uitgangspunt. De schakeloptie geeft vervolgens het palet, die in de buurt van de tweede sensor van de nabijheid gaat. Dit geeft het signaal aan de hoofdprocessor, die het coderingsprogramma zijn signalen nu "live", dat wil zeggen de afstand wordt gemeten vanaf daar. Dan is er een andere stop en sensor aan het einde van de lijn. (Er is een mogelijkheid om meer paletten op de transportband op hetzelfde moment, en dus een beveiliging stoppen voordat laat het palet in de selector manier nodig is.)

De "elektrische deel" van de werkplek is slechts een pre versie: het moet worden gebouwd in in een elektrische kast. (alleen een kwestie van geld :))