Stap 3: maken
In robotic arm er zijn vier belangrijke delen genoemd-:
· Fles < te arm en gesneden gedeelte koppelen >
· Elleboog motor < te bedienen verkeer van elleboog >
· Pols motor < te bedienen verkeer van vingers >
· Sensoren < waarmee robotarm met beweging van spieren >
Fles: - wordt gebruikt voor het aansluiten van de robotarm aan gesneden gedeelte. Ik onderzocht dat fles vorm perfect vorm is aan gesneden gedeelte
Elleboog motor:-elleboog motor wordt gebruikt voor het uitvoeren van de werkzaamheden van de elleboog. Ik onderzocht dat elleboog motor moet worden krachtiger te werken met het gewicht van de motor van de pols, tweede ondersteunende weg en het object we oppakken...
Pols motor:-pols motor was truc voor mij omdat de acties van figuur uit te voeren zeer moeilijk is. Ik vond twee grijpers tijdens onderzoeken die nuttig waren. Eerste grijper was in staat om elk type van keuken objecten zoals het oppakken van de beker te drinken thee halen. Tweede griper is ontworpen en gemaakt door mij dat van kleine voorwerpen zoals bal, potloden, pennen, enz halen kan...
Sensoren: - bewegingsmelder gevonden in de markt is zeer moeilijk te vinden in mijn stad zo gemaakt mijn eigen sensoren die zijn gewerkt door de beweging van de cijfers van de benen. Als gevolg van de tekort aan tijd heb ik niet aangesloten sensoren op de arm. Arm wordt bediend door Klik op knop.
Deze sensor werkt echt, maar ik heb niet aangesloten op de arm, maar ik heb het getest op licht.
Hoe het werkt?
Zoals u bovenstaande afbeelding ziet is er boven de blauwe soort ding. Het heeft twee Polen is verbonden met de vinger, weinig down is er een aluminiumfolie. Wanneer u opheft omhoog uw duim twee Polen get connected en net werk is voltooid. EENVOUDIGE...
OVERZICHT VAN DE ECHTE PROJECT...
