Robotic claw visitekaartje (1 / 8 stap)

Stap 1: Start het ontwerp

Het lastigste onderdeel van dit project, zoals vaak het geval is, was de ontwerpfase. Ik begon met een idee in mijn hoofd van een visitekaartje die betrokken versnellingen en die kon bewegen in een interessante manier, maar heel weinig verder. Ik wist dat het moest voldoen aan de volgende specificaties:

1. Moet kunnen passen op een 3,5-inch door 2" visitekaartje
2. Mag geen onredelijk dik
3. Kamer waarop u wilt afdrukken van een e-mailadres en een logo moet hebben
4. Moet beschikken over een eenvoudige hendel of schuifregelaar om te bepalen van het mechanisme

Aanvankelijk, ik verwacht dat nummer 1 op deze lijst tot de grootste problemen leidt, zoals 7 vierkante inch niet echt als veel ruimte voor een aantal werkende versnellingen klinken. Na een beetje spelen met de laser cutter en sommige scrap kaart, echter vond ik dat ik was in staat om effectieve versnellingen die ongelooflijk klein waren gesneden. Ik ben vrij zeker dat het mogelijk is om deze kaart de helft van de huidige grootte zonder functionele problemen. Ik gebruikte voor het ontwerpen van de versnellingen, een prachtig stukje software gemaakt door Matthias Wendel, genaamd Gear Template Generator. I recommend highly dit aan iedereen die geïnteresseerd is in het snijden van hun eigen versnellingen, ongeacht de grootte en het materiaal.

Een andere factor die met deze beperking van de grootte geholpen was het besef dat, terwijl het mechanisme moest passen binnen een visitekaartje indien inactief, er niets weerhoudt dat het grenzen van de kaart overreaching was zodra het mechanisme werd ingezet.

Nummer 2 op de lijst dan werd de meest beperkende, zoals snel realiseerde ik me dat al mijn tandwielen en hefbomen zou moeten passen op een enkel vliegtuig om te voorkomen dat de kaart steeds een baksteen. Ik speelde rond met verschillende soorten kaart en besloot dat de beste manier om te bouwen van deze kaart zou moeten gebruiken drie lagen: een dunne basislaag, een dikke en starre binnenlaag met het mechanisme en een dunne oppervlakte laag.

Op een ochtend, terwijl ik was het schetsen van ideeën voor dit project, iemand me toonde een video van een 3D afgedrukt grabbelen mechanisme en de rest van het idee gewoon viel op zijn plaats.