Stap 4: Elektrische verbindingen
Nu hebben wij de structuur en de mechanische bits gebouwd, is het tijd om het draad omhoog. De hersenen van de Robotsystemen barman is de circuitboard Lazydrinker. (lazydrinker.com). dit bord wordt aangesloten op een laptop via een seriële kabel. De software werd ook verkregen bij lazydrinker.
Maak een kabelboom voor de kleppen. Ze gebruiken een gemeenschappelijke grond. De positieve wordt uitgevoerd om de pin van een seriële kabel. De pin-benamingen worden gegeven via lazydrinker.
Ik voegde ook 12 volt led verlichting aan accent de bot en licht te verstrekken wanneer mijn robot loopt rond in het donker op een feestje.
Wat betreft het aandrijven van uw robot Drink Mixer, moet u een 12 volt voeding. Als je rond uw winkel of computer onderdelen bin kijkt, kan je van een oude modem, computer, enz. Alleen moet ten minste 1 amp (ik zou gaan met 4 als u kunt vinden).
Voor BaR2D2 van mobiel gebruik, was een gebruikersspecifieke Bluetooth ontvanger (credit Jay Lueck) gebouwd. Hierdoor hecht aan het lazydrinker-bord en kan draadloos gebruik van mijn Dell-PDA.
