Ik heb al knutselen voor een tijdje met Arduino, bouwen een obstakel te vermijden robot en enkele andere projecten waar ik meer kopiëren was dan uitvinden van iets.
Na opdoen van enige ervaring, begon ik een nieuw project vanaf nul. Ik wilde een anatomisch nauwkeurige robotarm, doen mijn rechterarm als referentie te nemen.
Ik wilde doen deze robot met welke materialen die ik thuis vinden kon, dus de keuze van de materialen een of andere manier eclectisch is.