Robotic mechanische spin

Voor mijn jaar 13 technologieproject werd ik belast zodat elk project van mijn keuze voor een stakeholder. Ik heb besloten om te ontwerpen, bouwen en implementeren van een extern gecontroleerde mechanische spider, omdat, waarom niet?

Dit project is een samenvoeging van zowel eenvoudige als ingewikkelde onderdelen; van het relatief eenvoudig frame aan een radiozender, elektrische motoren en andere diverse onderdelen. Ik maakte het hele project met behulp van Autodesk Inventor Professional 2013 eerst en zal ik mijn CAD-bestanden uploaden als verzocht.

Dit project was het vrij moeilijk om te maken mij verrichten niet recommanderen onderneming het tenzij u bevoegd voor een aantal verschillende workshop vaardigheden zijn, waaronder elektronica. Ook dit project zou maken een hel van een stuk makkelijker als u had toegang tot een water-jet of laser cutter of iets dergelijks dat in staat is van geautomatiseerde precisie uitsnijden, als ik niet deed en het kostte me een lange tijd op zijn zachtst (soort van de reden waarom ik ben invoeren)

Ik ben gewoon een student en ik ben ervan overtuigd dat er veel alternatieven voor de verschillende componenten die ik heb zoals het draaiende mechanisme dat zou veel gemakkelijker gemaakt dan wat ik gezwoegd zodat elke feedback zou zeer gewaardeerd worden en voel je vrij om uw eigen ideeën chuck in de mix en zien wat werkt

Het eindproduct skitters rond alsof het niets en is gegarandeerd om te schrikken van de stront uit een huisdier, grote knaagdieren of klein kind, die toevallig op het.

Materialen - dit project vergt de aankoop (of steelsgewijs ophalen) van...

• 4 elektrische motor versnellingsbak sets
• 2 kanaals zender en ontvanger
• Brush motor snelheidsregelaar, ten minste 20 Amp
• Een standaard servo
• Draden voor het solderen
• 3 x 50 mm x 1 meter aluminium bar
• 1.5 m ^ 2 van 3 mm acryl vel uw gewenste kleur
• 1.5m van 5mm schroefdraad staaf
• 500 x 5 mm messing staaf
• Klein beetje messing blad
• 250mm ^ 2 voor 20mm kunststof voor het draaien van de versnellingen
• 100 mm van 15mm nylon staaf
• 5mm klinknagels
• De grootste stapel 5mm wartel en onderlegplaatjes bekend voor de mensheid.

(Opmerking: om zo groen en zo min mogelijk kosten mogelijk ik nam uit elkaar een afstandsbediening auto en hergebruikt de zender, ontvanger en snelheidsregelaar, ook de accu die ik gebruikte was een reserve die lag rond, dus ik was kundig voor vondst een gebruik voor dat ook.)

Hulpmiddelen

• Hand boor en boor bits
• Boor pers
• Beugelzaag
• Bestanden
• Scriber
• Figuurzagen
• Secondelijm
• Soldeerbout en het soldeer
• Kunststof bender (of een hete lucht pistool als u geen toegang hebt tot een)
• Klinknagel pistool met klinknagels
• Molen
• Sander van de riem
• Metalen draaibank
• Klap fakkel

Opmerking: Klik op de afbeeldingen om te bekijken de aantekeningen die overeenkomen met de tekst. Ik verontschuldig me voor een onscherpe foto's.

Dit is een link naar mijn voltooid verslag dat een meer diepgaande bespreking van mijn project heeft: hebt u enige intentie van het maken van dit project ik sterk aanbevelen lezen! https://docs.Google.com/file/d/0B4EnwQ3Y1QiGSEhaUDVsbXFmUmM/Edit

Ook aan mijn vriend Ben Murton, krediet, die was een grote hulp met mijn eerste Instructable.