Robotic Spider V8 (9 / 13 stap)

Stap 9: Aanpassing van de servo 's

Nu, hier is de tijd om het uitwerken van de code. Het eerste ding om te doen is om een nieuw Arduino project genaamd, uitlijnen servo's. In dit project, zal u alle de servo's uitlijnen. Dus, wat u hoeft te doen is om erachter te komen welke graden (1-179) u nood voor type ter te maken omhoog en omlaag van de servo's (de servo's op de top met de armen aangesloten) niveau met de grond. Vervolgens krijgt de linker- en servo's (de servo's aan de onderkant), hebben de stick rechtstreeks uit. Laat de code te onderzoeken.
Vervolgens kijken naar de tweede foto in deze post om te zien wat deze code doet voor mijn spider.

 #include<Servo.h> Servo servo1; Servo servo2; Servo servo3; Servo servo4; Servo servo5; Servo servo6; Servo servo7; Servo servo8; void setup() { servo1.attach(2); // s is on pin 8 servo2.attach(3); servo3.attach(4); servo4.attach(5); servo5.attach(6); servo6.attach(7); servo7.attach(8); servo8.attach(9); } void loop() { // all the motors level fowards and backwards servo1.write(15); servo2.write(100); servo3.write(179); servo4.write(95); servo5.write(160); servo6.write(140); servo7.write(15); servo8.write(85); }