Stap 3: Instellen van het controlesysteem
Om het hele project om te werken moet u een of andere manier alles zo instellen dat in zekere zin gaat het allemaal terug naar de Arduino board, die het brein van het controlesysteem is. Zoals u in de afbeelding zien kunt, de draden van de servo Ga eerst naar het breadboard, maar dan zijn er nog een tweede paar draden die naar de Arduino die macht terug aan de Servo te geven. Het controlesysteem was vrij eenvoudig op te zetten, zoals zij alleen vereist een sensor van de nabijheid en een servo te bedienen. In de foto getoond ziet u dat de sensor van de nabijheid meteen het breadboard komt, maar in het laatste project we niet hadden draden tonen. Om op te lossen dit probleem ik vier vrouwelijke jumper extensie draden gebruikt voor het aansluiten van de vier uitsteeksels die vertegenwoordigen, van links naar rechts: Vcc (kracht), trigger, echo gemalen; aan de arduino board. Zorg ervoor dat u de stekker wat draad die u wilt gebruiken voor de draad van de grond in de blauwe spoor op het breadboard anders de nabijheidssensor zal niet zitten kundig voor opereren, hetzelfde is noodzakelijk voor de draad van de macht behalve aansluit op het spoor van de rode macht. Gebruik een andere draad de grond draad verbinden met de Arduino van het breadboard en steek de stekker in de grond pin op de Arduino, en voor de power plug uw andere draad in de bovenstaande pin 5V gemarkeerd. Ook voor de nabijheidssensor zorg ervoor dat uw tweede draad voor de echo-prong aansluiten op pin nummer 8 op de arduino board, en de trigger in pin-nummer 9. Sluit de draad op pin nummer 5 voor de servo.