Robotic wielen verbinden met uw oude laptop (11 / 15 stap)

Stap 11: MCU Firmware

Ik gebruikte de LPC2148 MCU van NXP in mijn setup, want ik vertrouwd met hen uit ervaring op mijn werk ben.

Andere goede keuzes zou een goedkope MCU met analoge ingangen en gratis GPIO pinnen met een gratis GNU toolchain en een RS232-poort.

Ik heb een zeer fundamentele seriële-geboden motorcontroller systeem. Het neemt zijn opdrachten op 9600bps, in het formaat "M%d%c%02.2X", zoals in "M1 + 0A" voor "motor 1, snelheid van 10/32, positieve polariteit", of "M2-00" voor "motor 2, snelheid 0/32, negatieve polariteit", en rijdt de H-bruggen met PWM-signalen. Het reageert met een teken van de 'X' om te bevestigen dat de opdracht van de snelheid was ontvangen, geparseerd en correct toegepast. Zolang uw MCU kan hetzelfde protocol ondersteunen, en PWM de H-bruggen verzenden, kunt u dezelfde PC software voor besturingselementen.

Gerelateerde Artikelen

Minerale olie-Cooled oude Laptop

Minerale olie-Cooled oude Laptop

ik zal beginnen met waarom ik deed dit aan een laptop in de eerste plaats dus als je niet echt zorgen, gaat u naar de andere stappen.De Asus UL80VT geserveerd me goed voor twee jaar totdat het scherm gestart met witte lijnen flikkeren en piepen met e
Hoe een Windows Laptop en iPhone verbinden met een draadloos netwerk

Hoe een Windows Laptop en iPhone verbinden met een draadloos netwerk

Inleiding:Forbes zei in maart dat statistieken tonen aan dat breedbandinternet nu beschikbaar in bijna acht van de tien huizen in de Verenigde Staten is. De wereld wordt steeds afhankelijker van technologie, en het lijkt niet te vertragen op elk mome
Dingen te doen met een oude computer

Dingen te doen met een oude computer

Stap 1: voordat u barst het open... Bijgewerkt 31/01/2012Dankzij MrJentis voor sommige meer ideeën.Vergeet niet dat u de hele computer en niet slechts een paar van de componenten kunt gebruiken voordat u het open rippen gaat.1.-Linux installerenLinux
WireBeings Bèta: een 3D Printed en uitbreidbaar Robot voor Arduino met Android controle

WireBeings Bèta: een 3D Printed en uitbreidbaar Robot voor Arduino met Android controle

http://wirebeings.com/Bekijk de video hier:Dit is een mooi project waaraan u blijven kunt werken op en wijzigen naarmate je meer Arduino projecten leert. Dit Instructable doorloopt de volledige bouwen voor de bluetooth toegelaten robot in de eerste h
Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Rijden een Roomba-robot van Sprinkhaan met behulp van computer-visie

Roomba robots zijn geweldig en dat weten we allemaal. Er zijn nogal een paar tutorials die er op welke manier voor kappen hen en miljoenen verschillende manieren om ze te bestrijden. Als ik werk veel met Grasshopper en Rhino besloten heb ik om mijn e
8 poorten USB lader gemaakt door oude Laptop Power Adapter

8 poorten USB lader gemaakt door oude Laptop Power Adapter

Tegenwoordig gebruiken we steeds meer elektronische producten in ons dagelijks leven, zoals laptops. Na de laptops beschadigd, de adapter van de macht van hen zijn vaak bruikbaar. Maar mensen meestal weggooien omdat ze hebben geen andere manieren om
Het gebruik van oude LAPTOP

Het gebruik van oude LAPTOP

Deze ik nstructable is gewijd aan mijn oude laptopHP Pvallion Dv6In dit Project I'l vertellen over het mogelijke gebruik van onze oude LaptopI'f hebt u vragen of suggesties, commentaar hieronder :)Klik hier voor meerVertel me ook als u nog verdere id
Robot Object Tracker met behulp van CV

Robot Object Tracker met behulp van CV

Dit is een project dat we voor onze robotica klasse hebben voltooid. Het maakt gebruik van OpenCV voor het bijhouden van objecten locatie door kleur. Locatiegegevens wordt vervolgens vertaald naar opdrachten die leidt van de robot naar een groene doe
Een ander kartonnen robot-stofzuiger gecontroleerd met Arduino

Een ander kartonnen robot-stofzuiger gecontroleerd met Arduino

Dit is een eenvoudige robot-stofzuiger gecontroleerd door Arduino.Dit kan nog eenvoudiger als in plaats van turbine en stof-bin - gebruik een keuken weefsel of een stuk synthetisch weefsel.Stap 1: Vereiste onderdelenArduinoMotor-shield - besturingsel
Oude laptop scherm in Monitor

Oude laptop scherm in Monitor

dus, mijn laptop kreeg oude en plotseling stoppen werken. Maar het LCD-scherm was nog OK, dus, waarom niet maken van een tweede monitor van het? Veel mensen zullen u vertellen het is onmogelijk, maar het is niet! Je hoeft alleen maar de juiste onderd
Hacken van een oude laptop in een 3D-projector

Hacken van een oude laptop in een 3D-projector

als u een oude laptop rondslingeren, en zijn op zoek naar een DIY avontuur, zou dit de plek voor jou. Ik ga om te beschrijven hoe je kunt gaan over het bouwen van uw eigen 3D projector!Het is niet voor de zwakkeren van hart, en ik niet kunnen krijgen
Instructables - UITVINDEN van iets te doen met A oude TRUNK IN THE BACKYARD

Instructables - UITVINDEN van iets te doen met A oude TRUNK IN THE BACKYARD

ik heb een oude stam in mijn achtertuinDe kofferbak is 18 ft hoogte en de diameter aan de bovenkant is 2,8 ftStap 1: ik denk dat ik ben geobsedeerd met de geometrie van afgeknotte icosaëder(Deze en alle andere Platonics en Archimedians-geometrische l
Android via Bluetooth verbinden met de Arduino Uno

Android via Bluetooth verbinden met de Arduino Uno

In dit project wordt een seriële Bluetooth-module gebruikt voor het maken van een verbinding tussen de Arduino Uno en een Android app die ik heb met MIT App uitvinder gemaakt.Arduino luistert naar de opdrachten aan het licht van enkele LED's of weerg
Bench voeding van voedingen van oude Laptop

Bench voeding van voedingen van oude Laptop

op zoek naar een voeding voor thuis knutselen, vond ik veel opties voor het omzetten van oude desktop-PC levert (ATA) in en vaste of variabele Bench PS van Ik had een paar oude laptop leveringen thuis en dacht dat ze kunnen worden gebruikt. De voorde